Afag GMQ 20/K/RE-50 Instructions De Montage Et D'utilisation page 38

8.2 Tableau des causes de défaut et des solutions
Erreur
L'arbre rotatif (pince de
préhension) oscille (très fortes
vibrations au niveau de
l'entraînement).
L'arbre rotatif (pince de
préhension) continue à
tourner sans interruption
(butée non montée)
L'arbre rotatif (pince de
préhension) tourne jusqu'au
mauvais côté de la butée
optionnelle et s'immobilise
L'arbre rotatif (pince de
préhension) ne bouge pas
L'arbre rotatif (pince de
préhension) s'arrête après
une courte rotation
38 – 48
Le tableau suivant présente une vue d'ensemble des causes possibles d'erreurs
et la procédure à suivre dépannage.
Cause possible
▪ Couples d'inertie de masse trop
importants des éléments/charge
utile sur la bride tournante
▪ Paramètres du régulateur mal
réglés
▪ Capteur de fin de course mal
raccordé
▪ Interruption dans le
raccordement du capteur de fin
de course
▪ Capteur de fin de course
défectueux
▪ Mauvaise direction de prise de
référence
▪ Unité d'entraînement mal
raccordé
▪ Unité d'entraînement mal
raccordé
▪ Interruption dans connexion du
moteur
▪ Entraînement défectueux
▪ Erreur de suivi trop importante
▪ Interruption de la connexion de
l'encodeur
Instructions de montage FR
Solution
▪ Réduire le moment d'inertie de
masse (indications selon les
données techniques)
▪ Remise à zéro des paramètres sur
l'unité de commande
▪ Vérifier l'affectation des broches, la
corriger si nécessaire
▪ Vérifier le câble du capteur de fin de
course
▪ Remplacer le capteur de fin de
course (uniquement par le
technicien de service Afag - voir
ci-dessous !)
▪ Vérifier la direction de prise de
référence, changer si nécessaire
▪ Vérifier l'affectation des broches la
corriger si nécessaire
▪ Vérifier l'affectation des broches la
corriger si nécessaire
▪ Vérifier le câble du moteur
▪ Remplacer l'entraînement
(uniquement par un technicien de
service Afag !)
▪ Réduire les valeurs d'accélération et
de vitesse
▪ Vérifiez si le chariot bloqué
mécaniquement
▪ Vérifier le câble de l'encodeur
▪ Vérifier le fonctionnement du
capteur
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GMQ 20/RE-50 14.06.2023
Dépannage
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V2.0