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Watchdog
DigitalOutput [1...16]
RobotReadyToWeld
5.6.6 Informations d'état
Les informations d'état du système de soudage sont transmises au robot sous forme de paramètres et de bits individuels
(signaux) dans la table de commande du bus de terrain.
Paramètres d'état
Paramètre
WeldingCurrent
WeldingVoltage
WeldingWireFeedSpeed
MotorCurrent
GasFlowRate
ErrorNumber
© Kemppi
Bord descendant du
Bord ascendant du
signal (1 -> 0) : La
signal (0 -> 1) : La
minuterie du wat-
minuterie du wat-
chdog est réinitialisée
chdog est réinitialisée
La sortie numérique
La sortie numérique
est inactive
est active
Le robot est prêt à
Le robot n'est pas prêt
commencer à souder
à commencer à souder
Valeur du para-
Valeur
mètre
brute
0 ... 65535 A
0 ... 65535
0 ... 6553.5 V
0 ... 65535
0 ... 25.5 m/min
0 ... 255
0 ... 25,5 A
0 ... 255
0 ...
0 ... 65535
6 553,5 L/min
0 ... 255
-
Réinitialise la minuterie du watchdog dans le sys-
tème à chaque transition de bit de watchdog. Si la
minuterie du watchdog n'est pas réinitialisée à des
intervalles de 0,5 s, le système de soudage signale
une erreur de watchdog. Pour activer la génération
d'erreurs de watchdog, le paramètre de watchdog
doit être réglé sur ON dans AX Manager (voir "Para-
mètres du robot" page 101). Le bit est également
fourni comme bit de bouclage vers le robot (s'il est
disponible dans le tableau de contrôle du bus de ter-
rain) même lorsque le paramètre de watchdog est
désactivé.
Active ou désactive la sortie numérique.
Pour utiliser les sorties numériques 1...8, la carte DIO
(entrée/sortie numérique) doit être installée dans
l'emplacement de carte d'extension 1.
Pour utiliser les sorties numériques 9...16, la carte
DIO doit être installée dans l'emplacement de carte
d'extension 2.
Protège le bit Démarrage soudage, afin que le sou-
dage ne puisse pas démarrer si le robot n'est pas
prêt. Si ce bit n'est pas disponible dans la table de
commande de bus de terrain sélectionnée, le robot
est supposé être toujours prêt à souder.
Ce bit doit être présent dans la table de commande
du bus de terrain pour que la protection fonctionne.
Description
Courant de soudage mesuré.
Tension de soudage mesurée.
Vitesse de dévidage mesurée.
Courant moteur dévidoir.
Débit de gaz mesuré.
Erreur système/numéro d'avertissement.
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AX MIG Welder
Manuel d'utilisation - FR
1921900 / 2325
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