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5.6.2 KEMPPI 1 : Tableau de compatibilité avec le KempArc Pulse
Mode d'interface du bus de terrain: 1
Taille du tableau : 8 octets
Paramètres de commande (du robot au système de soudage)
Octet
0
1
2
3
4
5
6
7
Paramètres d'état (du système de soudage au robot)
Octet
0
1
2
3
4
© Kemppi
Bit/Type
Paramètre de commande
UINT16
(Non utilisé)
UINT16
(Non utilisé)
UINT8
MemoryChannel
UINT8
(Non utilisé)
0
StartWelding
1
SimulationMode
2
WireInchForward
3
WireInchBackward
4
GasBlow
5
TouchSensorToolSel
6
TouchSensorOn
7
(Non utilisé)
0
Watchdog
1
ErrorReset
2
AirBlow
3
(Non utilisé)
4
(Non utilisé)
5
DigitalOutput1
6
DigitalOutput2
7
DigitalOutput3
Bit/Type
Paramètre d'état
UINT16
WeldingCurrent
UINT16
WeldingVoltage
UINT8
ErrorNumber
158
AX MIG Welder
Manuel d'utilisation - FR
1921900 / 2325
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