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Raccordement :
Alimentation, Arrêt d'urgence
Le raccordement entre +24V et ENA est indispensable. Utilisez donc un contact de type NF
(normalement fermé) pour assurer cette liaison.
Par sécurité, un contact ouvert sur cette liaison désactivera les sorties de commandes d'axes, et
laissera les sorties OUT0 à 15 en l'état, jusqu'au prochain appui sur le bouton d'arrêt d'urgence
(acquittement et reprise).
Raccordement des entrées
Les entrées physiques de la carte peuvent être configurées soit en PNP, soit en NPN.
Une configuration différente est possible sur chaque groupe d'entrées associées à un COMI.
Exemples de raccordements :
7/35
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