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2) Mode de filtrage → Paramètres 212 (entrées 0 à 7) et 213 (entrées 8 à 15) :
Ces réglages sont basés sur le délai anti-rebond sélectionné ci-dessus.
3 valeurs de réglage sont possibles, soit 2 bits par entrée :
00 : Pas de filtre. Ce mode ne reporte que les changement d'état dont la durée est supérieure à X ms
(tel que définis par l'anti-rebond).
01 : Filtre Passe-Bas. Ce mode ne reporte que les changement d'état dont la durée est supérieure à :
(temps manquant pour aller aux X ms + durée du rebond).
10 ou 11 : Ce mode réalise un échantillonnage tous les X ms (tel que définis par l'anti-rebond), et
reporte l'état relevé à cet instant précis.
– La configuration des Entrées 16 à 22 (les Entrées Rapides) → registres 220 à 226
Ces 7 entrées sont configurables comme suit :
0 : rafraîchissement à chaque ligne du programme.
1 : rafraîchissement à chaque interruption accédant à cette entrée.
2 : mode compteur
3: mode encodeur 2X
4: mode encodeur 4X
– La configuration des entrées Analogiques
Le gain : Réglage à 1, donc directement la résolution du convertisseur.
La valeur par défaut 20.07979 est un ajustement tenant compte des résistances d'entrée.
L'offset : permet de régler la valeur 0 (car on peut mesurer de -10V à +10V)
L'échelle de mesure :
- à 5 (valeur par défaut), la plage de mesure s'étend de -10V à +10V
- à 4, la plage de mesure s'étend de -5V à +5V ce qui permet aussi d'améliorer la précision.
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