Publicité
743 ID Esclave
744 Adresse Esclave
R/Coils(0),R/Inp.(1)R/Holding(2)R/Inp.regs(3),W/Coils(4),W/
745
Holdings(5)
746 Période raffraîchissement
Mappage #16
750 Port (0=disable, 1=COM1, 2=COM2)
751 Adresse Maître
752 Nombre de données
753 ID Esclave
754 Adresse Esclave
R/Coils(0),R/Inp.(1)R/Holding(2)R/Inp.regs(3),W/Coils(4),W/
755
Holdings(5)
756 Période raffraîchissement
Description des paramètres les plus utiles
Parmi les paramètres de réglages les plus utiles, il faut distinguer :
– La fréquence initiale des mouvements des Axes → paramètres 20 à 25
Appelé aussi « Frequence Start » ce paramètre permet de réduire le temps nécessaire à la phase
d'accélération (sans en augmenter la vitesse) en ne démarrant pas à la fréquence 0.
Attention toutefois certaines applications peuvent ne pas supporter certains réglages (bouteilles sur
convoyeur, etc...)
– L'inversion du sens de rotation → paramètre 30
0 : sens par défaut. 1 : sens inversé. 1 bit par axe.
– La Polarité des Entrées → paramètres 200, 201 et 202
Il s'agit de 3 registres 32 bit, mappant l'état de fonctionnement de chaque entrée (1 bit par entrée).
Valeur : 0 ou 1.
Ce réglage peut par exemple vous permettre d'utiliser en entrée un niveau de signal opposé à celui
prévu dans le programme, sans avoir à modifier le programme existant.
Sur 0 (mode normal) → un niveau bas donne une lecture à 0, un niveau haut donne une lecture à 1
Sur 1 → un niveau haut donne une lecture à 0, un niveau bas donne une lecture à 1
– La configuration des Entrées 0 à 15 → registres 210 à 213 :
Réglage du filtre Anti-Rebond pour chaque entrée (temps en ms)
1) Délai de filtrage → Paramètres 210 (entrées 0 à 7) et 211 (entrées 8 à 15) :
4 valeurs de réglage sont possibles, soit 2 bits par entrée.
00 : Délai de 0 ms → Filtre désactivé
01 : Délai de 10ms
10 : Délai de 30 ms
11 : Délai de 100 ms
Ainsi toute variation de front pendant ce délai, il sera ignorée.
22/35
0
0
0
50
0
0
1
0
0
0
50
Publicité
