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Pour chaque Registre Utilisateur ou Registre Sauvegardé, vous définissez directement le typage
dans la colonne « type » du registre, comme suit :
U16 et U32 : entiers 16 et 32 bits.
I16 et I32 : entiers signés 16 et 32 bits.
FLOAT : nombres flottants.
Au centre :
– Fenêtre du Moniteur (=Console), affichant vos Print (« ? »), et permettant le debuggage
– Fenêtres Axes, permettant de commander manuellement et faire des tests de mouvements
sur les 6 axes
– Fenêtre du Programme PLCBasic, avec à sa gauche la Liste des Définitions de tous les
paramètres utilisés par votre programme Basic :
Bits de Status Système, Constantes, Axes, Entrées, Sorties, Bits Utilisateurs, Registres
Utilisateurs, Registres Sauvegardés, et Recettes.
NB : La Liste des définitions est automatiquement alimentée par vos déclarations de
constantes dans le programme, ainsi que vos nommages dans les tableaux. Elle est
déroulable (clics sur +/-).
Un clic sur le voyant Vert, permet de d'exécuter ou arrêter le programme Basic
actuellement en Ram ou dans la mémoire non volatile de la carte.
– La barre de Commande :
Celle-ci fait partie de la fenêtre du programme Basic. Lorsque le programme n'est pas en
cours d'exécution (donc à l'arrêt), vous pouvez lancer une commande en Basic.
NB : les variables utilisées dans le programme sont disponibles pour la ligne de commande.
Exemple 1 : ? CompteurProd
→ affichera dans le moniteur la dernière valeur contenue dans votre variable CompteurProd
Exemple 2 : for i= 3000 to 3511:SetMW i,0 : Next i
→ commande effaçant tous les registres utilisateur de la Ram.
La fenêtre centrale est commune au programme Basic, à la liste des Paramètres de la carte, et à
l'Éditeur de Recettes. Les onglets permettent de basculer de l'une ou l'autre.
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