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Caractéristiques des entrées :
Les entrées numériques IN0 à IN15 sont Opto-Isolées. Elles répondent à la norme IEC 61131-2 et
sont de type 3, c'est à dire que le courant et la tension minimum nécessaires pour les faire passer à
l'état haut se situent respectivement entre 2.27/2.45 mA, et 7.44/7.98 V pour la tension.
NB : Les entrées IN0 à IN15 peuvent être filtrées, c'est à dire que l'on peut leur appliquer un Filtre
anti-rebond (4 délais possibles en ms, et 3 modes de filtrage):
exemple : cas d'un contacteur sec (bouton ou relais) qui pourrait générer des impulsions rapides en
n'établissant pas un contact franc et net.
Voir le tableau des Paramètres de la carte pour les réglages (Paramètres 210 à 213).
Entrées IN0 à IN15 : 0 à 24V
Les communs COMI0 ou COMI1 doivent être raccordés au 0V (Entrées PNP) ou au +24V (Entrées
NPN).
Entrées IN16 à IN22 : entrées de comptage rapide de type TTL
COMI3 doit être raccordé au 0V (PNP) ou au +24V (NPN).
L' entrée IN21 peut être configurée en entrée codeur incrémental (2X ou 4X).
Entrées IN23 à IN255 : Entrées virtuelles, nécessitent un ou plusieurs boîtiers d'extension
d'entrées via communication Modbus (exemple : Kinco KS123).
Entrée ENABLE : Fonction d'arrêt d'urgence. 0 à 32V maxi. Niveau haut à partir de 3,5V.
Entrées/Sorties Analogiques :
4 Entrées analogiques AIN0 à AIN3 : -10V à +10V.
La résolution est de 16 bits (valeurs lues de -32767 à +32767).
-32768 : -10V
0 : 0V
32767 : +10V
NB : les paramètres 300 à 311 permettent d'étalonner les valeurs reçues sur ces 4 entrées
analogiques. Voir tableau des paramètres.
2 Sorties Analogiques AOUT0 et AOUT1 : 0 à 10V. Résolution 11 bits (de 0 à 2047).
0 : 0V
2047 : +10V
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