Siemens SIMOCODE pro Description De Produit page 98

Communication
2.3 Communication Modbus
Figure 2-30 Possibilités de transmission de données
2.3.1.5 Structure des télégrammes Modbus RTU
L'échange de données "Maître → Esclave" ou la réponse correspondante "Esclave → Maître"
commence par l'adresse de l'esclave suivie du code de fonction. A la suite de quoi les données
sont transmises. L'organisation de la trame des données dépend de la fonction utilisée. Le total
de contrôle CRC est transmis à la fin du télégramme. Dans le télégramme de réponse de l'esclave
au maître, on retrouve la même adresse de l'esclave et le même code de fonction. La zone de
données est remplie en fonction des données demandées.
Adresse de l'esclave
1 octet
• Adresse de l'esclave : Celle-ci permet d'adresser un esclave défini sur le bus. Adresse par
défaut : 1 à 247
• Code de fonction : définit la fonction souhaitée avec le télégramme dans l'esclave.
• DATA = données de télégramme : données utiles et données de gestion dépendantes du code
de fonction. Lors de la transmission des données de registre, c'est toujours l'octet de poids
fort qui est transmis en premier, suivi de l'octet de poids faible, conformément à la
spécification Modbus.
• CRC-CHECK = somme de contrôle du télégramme : La fin du télégramme est constituée par
le total de contrôle 16 CRC qui a une longueur de deux octets,
Fin de télégramme
La fin du télégrammee est reconnue lorsque la durée de transmission de 3,5 caractères (3,5 fois
le délai inter-caractères) s'est écoulée sans aucune transmission (voir Modbus Protocol
Reference Guide).
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Code de fonction
1 octet
Description fonctionnelle, 02/2023, A5E40508495003A/RS-AG/007
DATA
n octet(s)
SIMOCODE pro - Communication
CRC-CHECK
2 octets