Siemens SIMOCODE pro Description De Produit page 106

Communication
2.3 Communication Modbus
Code de fonction 16 - Write Multiple Registers
Fonction
Cette fonction permet au système maître Modbus d'écrire plusieurs registres dans la zone de
mémoire de registres de SIMOCODE pro.
Une adresse valide de la zone de mémoire de registres est attendue comme adresse
de début. Les adresses sélectionnées doivent être marquées comme étant accessibles en
écriture (voir tableaux au chapitre Tables de données Modbus RTU (Page 282), colonne
"Accès").
Les paramètres typiques de SIMOCODE, qui peuvent être écrits via Modbus RTU, sont
les paramètres de protection du moteur (par ex. courant assigné du moteur, classe de
déclenchement...) et les seuils d'alarme et de déclenchement ainsi que les temporisations
des blocs fonctionnels.
Lors de l'écriture de plusieurs registres, ceux-ci doivent être marqués de manière cohérente
en tant que bloc comme étant "accessibles en écriture". Une zone de registres interrompue
par des registres accessibles en lecture seule ne peut pas être écrite en tant que bloc.
Télégramme de demande
Adresse de
l'esclave
1 octet
Télégramme de réponse
Adresse de l'escla‐
ve
1 octet
Exemple
Le courant assigné du moteur de SIMOCODE pro enregistré en tant que mot double avec
l'adresse d'esclave 16 doit être modifié via Modbus. Pour ce faire, le nouveau courant assigné
du moteur de 10 A doit être écrit dans l'appareil. La valeur attendue est le courant assigné du
moteur dans l'unité 10 mA, c'est-à-dire 10 A = 10000 mA = 1000 x 10 mA = 03E8h x 10 mA.
Télégramme de demande
Adresse de
l'esclave
1 octet
0x10
Télégramme de réponse
Adresse de l'escla‐
ve
1 octet
0x10h
106
Code de fonc‐ Adresse de
tion début
1 octet 2 octets
Code de fonction
1 octet
Code de fonc‐ Adresse de dé‐
tion but
1 octet 2 octets
0x10h 0x41A8
Code de fonction
1 octet
0x10
Nombre Nombre
de regis‐ d'octets
tres
2 octets 1 octet
Adresse de début Nombre de regis‐
tres
2 octets 2 octets
Nombre de Nombre
registres d'octets
2 octets 1 octet
0x0002 0x04
Adresse de début Nombre de regis‐
tres
2 octets 2 octets
0x41A8 0x0002
Description fonctionnelle, 02/2023, A5E40508495003A/RS-AG/007
Données CRC
n x 2 octets 2 octets
CRC
2 octets
Données CRC
n x 2 octets 2 octets
0x0000 0x 0x....
03E8
CRC
2 octets
0x....
SIMOCODE pro - Communication