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3 Description du produit
3.1 Structure du produit
Le produit est une station de dépose conforme à la norme DIN ISO 13849-1. Les principes de sécurité fondamentaux
et éprouvés de la norme DIN EN 13849-1 peuvent uniquement être respectés lorsque les pièces d'origine de la
marque Schmalz sont utilisées.
2
1
1
Butée
3
Fixation et positionnement 6x
3.2 Description fonctionnelle
La station de dépose est un dispositif dans lequel une pièce détachée RMQC entièrement équipée est maintenue à
disposition dans une position définie.
Plusieurs stations de dépose permettent de garder en réserve des pièces détachées équipées différemment en vue
de les utiliser avec une pièce fixe.
Les pièces détachées et la station de dépose ont été conçues et développées de sorte qu'une introduction incor-
recte de la pièce détachée dans la station de dépose soit impossible.
La station de dépose peut être utilisée aussi bien avec que sans capteurs (pour la demande de position et de sécuri-
té).
3.2.1 Fonction des capteurs
L'illustration ci-dessous montre une représentation exemplaire d'une combinaison composée d'une pièce fixe,
d'une pièce mobile avec préhenseur et d'une station de dépose.
En cas d'utilisation de capteurs, ces derniers vérifient si la pièce mobile est disponible dans la station de dépose.
La pièce fixe est ensuite déposée sur la pièce mobile par le haut. Les boulons de centrage de la pièce mobile aident
lors de l'insertion. Le robot se déplace avec la pièce fixe et la pièce mobile vers le capteur « position de contrôle »
dans la station de dépose.
Les deux capteurs en position de test (canal de test) réagissent lorsque les verrouillages sont sortis et en contact
avec la pièce fixe.
Lorsque les pièces fixes et mobiles sont déplacées ensemble, les contacts internes à ressort sont contactés pour la
transmission du signal.
Suite à cela, la couleur de la LED Connect (3) passe du rouge au vert et un signal Connect (selon la variante) est
transmis à la commande raccordée en amont.
FR · 30.30.01.02781 · 00 · 06/21
2
Station de dépose
4
Fixation des capteurs 4x (capteurs en option)
3
4
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