Contacteurs (Edm); Entrée : Réarmement; Manuel (Res) - SICK MSL Serie Description Technique

SICK MSL version codée
6.3.3 ntrée : Contrôle des
contacteurs comman-
dés, ( DM)
Le contrôle des contacteurs sert à
vérifier le fonctionnement des élé-
ments de commutation (par ex.
des contacteurs) commandés par
les sorties de sécurité. Le contrôle
des contacteurs intervient après
chaque occultation de faisceau,
avant chaque redémarrage de la
machine (c'est-à-dire avant chaque
réapparition de la situation dange-
reuse).
Les sorties des barrières et des élé-
ments de commutation sont acti-
vées (High) lorsque le champ de
protection est libre.
Pour fonctionner avec le contrôle
des contacteurs, les contacts image
des éléments de commutation à
surveiller sont raccordés à l'entrée
EDM (External Device Monitoring)
selon la figure 21 ).
L'entrée EDM attend que les con-
tacteurs soient au repos (+ 24 V)
et n'active qu'ensuite les sorties
OSSD 1 et OSSD 2 (high-actif
lorsque le champ de protection est
libre). Le câblage électrique réalise
cette fonction par deux contacts
k1 et k2 NF qui se ferment donc
lorsque les éléments de comman-
des K1 et K2 ne sont plus alimen-
tés suite à une occultation de fais-
ceau.
Le contrôle des contacteurs désactive à nouveau les
sorties OSSD ...
... s'il n'y a pas de réaction des éléments de commutation dans les
300 ms qui suivent le réarmement des sorties du MSL (contrôle
dynamique). Les contacts image k1 et k2 devraient en effet
s'ouvrir dans ce laps de temps. Dans la négative, les sorties sont
désactivées à nouveau et la LED rouge du récepteur s'allume.
Pour démarrer ou redémarrer avec verrouillage de redémarrage, il
est nécessaire d'actionner le poussoir de réarmement (la LED
jaune clignote).
En fonctionnement sans verrouillage de redémarrage, le faisceau
optique doit être momentanément occulté. La nécessité de cette
manoeuvre est signalée à l'utilisateur par un allumage continu de
la LED jaune du module récepteur.
8 007 997/04-02-03 Description Technique • MSL vers. cod. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droits réservés
Fig. 21. Schéma de raccordement du poussoir de réarmement, des contacteurs commandés
et de leur contrôle
6.3.4 ntrée : Réarmement
manuel (R S)
Pour le fonctionnement avec ver-
rouillage de redémarrage, un con-
tact NO doit être connecté entre
le +24 V et l'entrée RES ( fig. 22 ).
Si le champ de protection est libre,
la LED jaune du récepteur clignote
pour demander une quittance ma-
nuelle de réarmement des sorties.
En actionnant momentanément le
poussoir de réarmement manuel,
le MSL active les sorties de sécurité
OSSD 1 et OSSD 2 (la LED verte
du récepteur s'allume).
Fig. 22. Raccordement du poussoir de
réarmement au récepteur ou au MSLZ
19