Contrôle Des Contacteurs Commandés (Edm) - SICK C 4000 Palletizer Notice D'instructions

Notice d'instructions
C 4000 Palletizer
Recommandation
Recommandation
Remarque
8 010 842/24-03-05
Fonctions configurables
Il est possible de contrôler l'état Réarmement obligatoire grâce à un témoin lumineux.
Pour ce faire, le C 4000 possède sa propre sortie. Le raccordement électrique de la lampe
de signalisation est décrit paragraphe «Raccordement d'une lampe de signalisation sur la
sortie Réarmement obligatoire» page 40.
Réarmement
Dans le cas où l'utilisateur souhaite mettre en œuvre simultanément le verrouillage de re-
démarrage C 4000 (interne) ainsi que le verrouillage de redémarrage de la machine (ex-
terne), chacun déverrouillage reçoit son propre organe de commande.
En actionnant le poussoir de réarmement (du verrouillage de redémarrage interne)
le C 4000 active les sorties de commutation OSSD,
le témoin du barrage immatériel de sécurité passe au vert.
Seul le verrouillage de redémarrage externe empêche ici la machine de redémarrer.
L'opérateur, après avoir actionné le poussoir de réarmement du C 4000, doit également
actionner le poussoir de redémarrage de la machine. Si le poussoir de réarmement et le
poussoir de redémarrage ne sont pas actionnés dans cet ordre, la situation dangereuse
reste interrompue.
Grâce au poussoir de réarmement du barrage, il est possible de prévenir les consé-
quences d'une action involontaire sur le poussoir de redémarrage de la machine. L'opé-
rateur doit préalablement acquitter la disparition du risque (équipement de protection
opérationnel) au moyen du poussoir de réarmement manuel.
4.2 Contrôle des contacteurs commandés (EDM)
Le contrôle des contacteurs commandés vérifie que les contacteurs de l'équipement de
protection correspondant sont bien retombés. En cas d'activation du contrôle des contac-
teurs commandés, le C 4000 vérifie les contacteurs commandés après chaque occultation
du faisceau avant d'autoriser le redémarrage de la machine. De cette manière le contrôle
des contacteurs commandés peut déterminer si les contacts de l'un des deux contacteurs
sont p. ex. restés collés. Dans un tel cas
le message de défaillance
le témoin lumineux du barrage immatériel de sécurité reste au rouge,
le barrage immatériel de sécurité signale l'activation du verrouillage de redémarrage
interne par le clignotement de la LED
Si le système, en raison d'une défaillance d'un contacteur commandé, ne peut pas passer
en situation non dangereuse, il se verrouille complètement de lui-même (Lock-out). Le
message de défaillance est transmis à l'afficheur à 7 segments
Le raccordement électrique des contacteurs commandés est décrit section 6.4 «Contrôle
des contacteurs commandés (EDM)« page 39.
Icône d'appareil C 4000 Palletizer (récepteur), menu contextuel Modèle de configuration,
Éditer, onglet Généralités, option Contrôle des contacteurs commandés.
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est transmis à l'afficheur à 7 segments,
Jaune «Réarmement obligatoire».
Chapitre 4
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