4 Possibilités d'utilisation
4 Possibilités et conditions d'utilisation
Figure 3. Barrière immatérielle de sécurité à trois faisceaux MSL utilisée en protection péri-
métrique d'un robot
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8 007 997/04-02-03 Description Technique • MSL vers. cod. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droits réservés
Miroirs de renvoi
SICK MSL version codée
4.1 Possibilités
d'utilisation
La barrière immatérielle de sécu-
rité multifaisceau MSL est employé
en protection d'accès et en protec-
tion périmétrique de zones dange-
reuses.
Domaines typiques d'utilisation :
‡
Protection périmétriques de
zones robotisées ( figure 3 ),
d'installations automatiques
d'empilage/dépilage, de
palettiseurs, de paveurs.
4.2 Conditions
d'utilisation
Les conditions suivantes doivent
être remplies pour garantir la fonc-
tion de protection du MSL :
‡
La commande de la machine ou
de l'installation doit comporter
une entrée électrique.
‡
À tout moment il faut pouvoir
mettre fin à la situation dange-
reuse résultant du travail de la
machine.
‡
Le MSL doit être implanté de
telle manière qu'on ne puisse
accéder à la zone dangereuse
sans occulter l'un des faisceaux
au moins.
La fiabilité de la sécurité est obte-
nue lorsque l'occultation d'un fais-
ceau au moins est complète c'est-
à-dire sur un diamètre minimal de
23 mm.
La quittance de redémarrage doit
se faire obligatoirement par un dis-
positif de réarmement manuel relié
à l'entrée de verrouillage de redé-
marrage.
Le commutateur de réarmement
manuel doit être placé hors de la
zone dangereuse de sorte qu'il soit
hors d'atteinte d'une personne
présente dans la zone dangereuse.