Implantation Mécanique Et Fixation; Distance De Sécurité De La Zone Dangereuse; Formule Générale De Calcul De La Distance De Sécurité Selon N 999; Distance De Sécurité Pour La Protection D'accès Selon N 999 - SICK MSL Serie Description Technique

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5 Implantation mécanique
5 Implantation mécanique et fixation
Protection d'accès
par MSL
Fig. 5. Distance de sécurité de la zone dangereuse (approche perpendiculaire au champ)
5.1 Généralités
Le MSL peut en pratique fonction-
ner dans toutes les positions. Ce-
pendant, il convient de monter les
appareils de façon à ce que la zone
dangereuse ne puisse être atteinte
sans occulter au moins un faisceau.
Le choix du type de MSLE, c'est-à-
dire du nombre de faisceaux et de
l'entraxe des faisceaux est déter-
miné le type de machine et la ré-
glementation.
Lors de l'estimation des risques, il
faut prendre en compte le fait que
le champ de protection ne doit pas
pouvoir être contourné :
ni par le dessous
ni par le dessus
ni en passant le bras entre deux
faisceaux lumineux
ni en enjambant des faisceaux
consécutifs
5.2 Distance de sécurité
de la zone dangereuse
Entre le champ de protection et la
zone dangereuse, il est nécessaire
de respecter une distance de sécu-
10
8 007 997/04-02-03 Description Technique • MSL vers. cod. © SICK AG • Division Sécurité • Allemagne • Tous droits réservés
Protection
mécanique
Sens de pénétration
dans la zone dangereuse
rité. Cette distance doit garantir
que la zone dangereuse ne peut
pas être atteinte avant la cessation
complète de la situation dange-
reuse de la machine ou de l'installa-
tion ( fig. 5 ). La distance de sécurité
(selon EN 775, 999 et 294) dé-
pend des paramètres suivants :
Le temps d'arrêt complet est une
caractéristique (mesurable) de la
machine.
Nombre de
faisceaux
2
3
4
Tab. 1. Nombre de faisceaux, hauteur et entraxe des faisceaux
Emplacement
dangereux
S
temps d'arrêt complet de la
machine,
temps de réponse de l'équipe-
ment de protection et,
vitesse d'approche ou de péné-
tration.
Hauteur au-dessus du plan de
référence, en mm
400, 900
300, 700, 1100
300, 600, 900, 1200
SICK MSL version codée
5.2.1 Formule générale de
calcul de la distance de
sécurité selon N 999
La distance de sécurité S se calcule
avec la formule suivante :
S = (K  T) + C
S
distance de sécurité en mm
T
Temps d'arrêt complet de la
machine + temps de réponse ESPE
C
marge de sécurité suppl. en mm
K
vitesse d'approche
5.2.2 Distance de sécurité
pour la protection
d'accès selon N 999
Plusieurs faisceaux discrets sont uti-
lisés de façon à éviter la pénétra-
tion de tout le corps ou de parties
du corps dont la dimension excède
la résolution minimale (entraxe +
23 mm - le diamètre d'un fais-
ceau). La vitesse d'approche pour
les équipements de protection
d'accès est de 1600 mm/s. C est
égal à 850 mm.
La distance minimale de la zone
dangereuse se calcule avec la for-
mule suivante :
S = (1600 mm/s  T) + 850 mm
Il faut également respecter la posi-
tion des faisceaux ( Tab. 1 ).
Entraxe
en mm
500
400
300

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