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contrôleur risque toutefois de ne pas pouvoir continuer à réagir si sa sortie est déjà réglée sur la limite minimale ou
maximale (0-100 % par défaut). Cette condition est appelée Enroulement du contrôle et peut entraîner un important
dépassement une fois que la perturbation prolongée a pris fin.
Par exemple, si la valeur de procédé demeure très inférieure au point de consigne alors que la sortie du contrôle est
réglée sur 100 %, l'intégrale courante continue à accumuler des erreurs (enroulement). Lorsque la valeur de pro-
cédé finit par dépasser le point de consigne, des valeurs négatives commencent à diminuer la valeur de l'intégrale
courante. La valeur peut toutefois demeurer suffisamment élevée pour maintenir la sortie à 100 % longtemps après
que le point de consigne ait été atteint. Le contrôle dépasse le point de consigne et la valeur de procédé continue
d'augmenter.
Pour optimiser la récupération du système après un enroulement, le contrôleur supprime des mises à jour de l'in-
tégrale courante pouvant entraîner un dépassement de la limite minimale ou maximale de la sortie. Idéalement,
les paramètres PID doivent être réglés avec précision et les éléments à contrôler (pompes, vannes, etc.) doivent
être dimensionnés correctement afin que la sortie n'atteigne jamais la limite minimale ou maximale pendant des
opérations de contrôle normales. Cette fonction de suppression d'enroulement minimise toutefois le dépassement
lorsqu'une telle situation se produit.
Détails de sortie
Les détails de ce type de sortie incluent le taux d'impulsion en %, le mode HOA ou l'état de verrouillage, la valeur
d'entrée, l'intégrale courante, les heures de marche courantes et accumulées, les alarmes liées à cette sortie, le type
de relais et le réglage du mode de contrôle courant.
Point de Consigne
Ampli
Gain Proportionnel
Temps Intégration
Gain Intégrale
Temps dérivation
Gain Dérivée
Réinitial. Intégrale
PID
Sortie Minimum
Sortie Maximum
Taux Maximum
Entrée numérique d'une valeur de procédé utilisée comme cible pour le contrôle PID.
La valeur par défaut, les unités et le format d'affichage (nombre de décimales) de l'en-
trée de données sont définis sur base du canal d'entrée sélectionné.
Lorsque le Format PID est réglé sur Standard, cette valeur sans unité est multipliée par
le total des composantes proportionnelle, intégrale et dérivée pour déterminer le pour-
centage de sortie calculé.
Lorsque le Format PID est réglé sur Parallèle, cette valeur sans unité est multipliée par
l'erreur normalisée (valeur de procédé courante par rapport au point de consigne) pour
déterminer la composante proportionnelle du pourcentage de sortie calculé.
Lorsque le Format PID est réglé sur Standard, cette valeur est divisée en intégrale d'er-
reur normalisée (zone sous la courbe d'erreur), puis multipliée par le Gain pour déter-
miner la composante intégrale du pourcentage de sortie calculé.
Lorsque le Format PID est réglé sur Parallèle, cette valeur est multipliée par l'intégrale
de l'erreur normalisée (zone sous la courbe d'erreur) pour déterminer la composante
intégrale du pourcentage de sortie calculé.
Lorsque le Format PID est réglé sur Standard, cette valeur est multipliée par la varia-
tion d'erreur entre le relevé courant et le relevé précédent, puis multipliée par le Gain
pour déterminer la composante dérivée du pourcentage de sortie calculé.
Lorsque le Format PID est réglé sur Parallèle, cette valeur est multipliée par la variation
d'erreur entre le relevé courant et le relevé précédent pour déterminer la composante
dérivée du pourcentage de sortie calculé.
La valeur d'intégrale du PID est un total courant de la zone accumulée sous la courbe
d'erreur (intégrale courante). Lorsque cette option de menu est sélectionnée, le total est
réglé sur zéro et l'algorithme PID est ramené à son état initial.
Entrez le plus petit taux d'impulsion possible sous forme de pourcentage de la valeur du
paramètre Taux max ci-dessous (0 % en principe).
Entrez le plus grand taux d'impulsion possible sous forme de pourcentage de la valeur du
paramètre Taux max ci-dessous.
Entrez le taux d'impulsion maximum que la pompe de dosage peut accepter (plage de
10 - 2400 impulsions/minute).
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