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Sortie Manuel
Sortie Mode Arrêt
Erreur Sortie
Entrée débit
Entrée RC
Limite Basse RC
5.3.31
Sorties analogiques ou de régulation, mode de contrôle PID
DISPONIBLE UNIQUEMENT SI LE CONTRÔLEUR INCLUT DU MATÉRIEL DE SORTIE ANALOGIQUE ET SI LE
MODE CVC EST DÉSACTIVÉ
L'algorithme PID contrôle une sortie analogique (4-20 mA) à l'aide de la logique de contrôle PID (proportion-
nelle-intégrale-dérivée) standard. Le contrôle de retour fourni par l'algorithme est basé sur une valeur d'erreur
calculée en permanence sous forme de différence entre une variable de procédé mesurée et un point de consigne
souhaité. Les réglages fins spécifient la réaction du paramètre proportionnel (taille de l'erreur), du paramètre inté-
gral (durée de présence de l'erreur) et du paramètre dérivé (taux de changement de l'erreur). Lorsque le réglage de
précision est correct, l'algorithme de contrôle PID peut maintenir la valeur de procédé proche du point de consigne
en minimisant le dépassement.
Erreur normalisée
La valeur d'erreur par rapport au point de consigne qui est calculée par le contrôleur est normalisée et représentée
sous forme de pour cent de la pleine échelle. Par conséquent, le réglage précis des paramètres effectué par l'utili-
sateur ne dépend pas de l'échelle de variable de procédé et la réaction PID avec des paramètres similaires est plus
cohérente, même si les entrées de capteur sont de type différent.
L'échelle utilisée pour normaliser l'erreur dépend du type de capteur sélectionné. Par défaut, la plage nominale
complète du capteur est utilisée. L'utilisateur peut modifier cette plage s'il souhaite un contrôle plus étroit.
Formats d'équation PID
Le contrôleur prend en charge deux formats d'équation PID comme spécifié par le paramètre Format PID. Ces deux
formats nécessitent des unités différentes pour l'entrée des paramètres de précision PID.
Standard
Le format standard est plus couramment utilisé dans l'industrie car les paramètres basés sur le temps des coeffi-
cients intégral et dérivé ont davantage de signification. Il s'agit du format par défaut.
Paramètre
K
p
T
i
T
d
Output (%) = K
Paramètre
e(t)
Entrez le % de sortie souhaité lorsque la sortie est en mode Manuel.
Entrez la valeur mA de sortie souhaitée lorsque la sortie est en mode Arrêt ou est verrouillée ou
pendant l'étalonnage du capteur utilisé comme entrée. La plage autorisée est comprise entre 0
et 21 mA.
Entrez la valeur mA de sortie souhaitée lorsque le capteur ne fournit pas un signal va-
lide au contrôleur. La plage autorisée est comprise entre 0 et 21 mA.
Sélectionnez le débitmètre à utiliser comme une entrée pour ce relais de contrôle.
Sélectionnez l'entrée virtuelle qui est programmée comme un calcul de Ratio de la
conductivité du système/conductivité d'appoint, ou sélectionnez Aucune.
Entrez la limite basse pour les cycles de concentration, le cas échéant. Le temps d'acti-
vation calculé est limité à une valeur maximum si les cycles de concentration deviennent
trop bas.
Description
Ampli
Temps Intégration
Gain dérivée
1
e(t) +
p
T
i
Description
Erreur courante
Unités
sans unité
secondes ou secondes/répéti-
tion
secondes
f
e(t)dt + T
d
110
de(t)
dt
Unités
% de la pleine échelle
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