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Installation
Bornes
Fonction
(réglage usine en gras)
Entrées
1,2
Entrée différentielle tension pilote
analogiques
(consigne principale)
Entrée différentielle courant pilote
3, 4
Entrée différentielle tension pilote
(inactive)
Sorties
62
Image 1
analogiques
g q
(vitesse réelle)
63
Image 2
(courant moteur réel)
7
Masse interne, GND
Entrées
28
Déblocage servovariateur (RFR)
numériques E1
é i
Entrée programmable
(sens de rotation horaire/arrêt rapide (AR)
E2
Entrée programmable
(sens de rotation antihoraire/arrêt rapide (AR))
E3
Entrée programmable
(activation consigne JOG 1)
E4
Entrée programmable
(mise en défaut - TRIP-Set)
E5
Entrée programmable
(réarmement défaut - TRIP-Reset)
E6 (ST)
Entrée programmable
Sorties
A1
Sortie programmable
numériques
q
(message défaut - TRIP)
A2
Sortie programmable
(n
réel
A3
Sortie programmable
(prêt à fonctionner - RDY)
A4
Sortie programmable
(courant maxi atteint - I
39
Masse pour entrées et sorties numériques
59
Entrée d'alimentation de la carte de commande :
24 V externe (I > 1 A)
Conseil !
Si nécessaire, ôter le module débrochable pour modifier le pont.
4-22
Pont X3 sans influence -10 V à +10 V
< n
) - Q
x
min
)
max
Niveau
-10 V bis +10 V
6
5
4
3
2
1
Pont X3
-20 mA à +20 mA
6
5
4
3
2
1
Pont X3
-10 V à +10 V ;
2 mA maxi
-10 V à +10 V ;
2 mA maxi
-
HAUT
HAUT
HAUT
HAUT
BAS
Impulsion BAS-HAUT
HAUT
BAS
BAS
HAUT
HAUT
-
-
_^VPMMsb`
co
PKN
Données
Résolution :
5 mV (11 bits + signe)
Résolution :
20 µA (10 bits + signe)
Résolution :
5 mV (11 bits + signe)
Résolution :
20 mV (9 bits + signe)
Résolution :
20 mV (9 bits + signe)
-
BAS :
0 ¼ +4 V
HAUT :
+13 ¼ +30 V
Consommation sous 24V :
C
ti
24V
8 mA par entrée
Lecture et traitement des entrées :
toutes les ms (valeur moyenne)
toutes les ms (valeur moyenne)
BAS :
0 ¼ +4 V
HAUT :
+13 ¼ +30 V
Courant de sortie :
50mA maxi par sortie
50 A
i
ti
(résistance externe mini 480 Ω pour 24 V)
Les sorties sont actualisées :
toutes les ms
toutes les ms
L
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