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• Latitude, longitude et localisateur en quadrillage carré
L'APRS est conçu pour envoyer et recevoir des données de position. Les
données de position sont définies par une latitude et une longitude, exprimées
en "dd°mm.mm" (par exemple, 32°31.82 minutes). Les chiffres après le point
ne sont pas des secondes, mais bien des décimales.
Vous pouvez établir votre latitude et votre longitude à l'aide d'un récepteur
GPS (Global Positioning System) ou en consultant une carte sur laquelle les
lignes de latitude et de longitude sont indiquées. Une carte suffit lorsque
vous exploitez une station fixe, comme à la maison. Lorsque vous exploitez
une station mobile, vous avez besoin d'un récepteur GPS pour identifier
régulièrement votre position.
Les radioamateurs utilisent normalement la notation du localisateur en
quadrillage carré ("Grid Square Locator") pour définir leur emplacement.
APRS permet d'utiliser cette notation lorsque vous ne pouvez pas préciser
exactement votre latitude et votre longitude. Un format spécial de données
est réservé à cet effet.
Le localisateur en quadrillage carré divise la surface de la terre en un
quadrillage de 324 zones (18 x 18) identifiées par un nom entre AA et RR.
Chaque zone est ensuite divisée en un second quadrillage de 100 carrés
(10 x 10) identifiés par un nombre entre 00 et 99. Finalement, chacun de
ces carrés est lui-même subdivisé en un quadrillage de 576 sous-carrés
(24 x 24) identifiés par un nom entre AA et XX. Votre emplacement exact
peut donc être défini par un point entre AA00AA et RR99XX (pour un grand
total de 18 622 400 carrés de quadrillage).
• Format NMEA
La norme NMEA-0183, utilisée par la National Marine Electronics Association,
définit l'interface avec les dispositifs électroniques de marine. Cette norme
s'applique aux signaux électriques, au protocole et à la synchronisation des
données, et à la gestion du bus de données série.
Au niveau du signal électrique, on utilise une sortie de +5 V/0 V TTL et des
interfaces compatibles EIA-422. Le débit est de 4800 bps, avec une longueur
de mot de 8 bits, aucune parité et 1 bit d'arrêt.
Toutes les données sont précédées d'un "$" et suivies de la chaîne
"<CR><LF>". Cette unité de données se nomme une phrase. Les deux
caractères qui suivent le "$" servent à identifier le transmetteur et ils sont
suivis par des caractères d'identification du format de la phrase. Le champ
de données est séparé par des virgules. La position du total de contrôle est
indiquée par un " * " et la phrase se termine par "<CR><LF>".
L'identification du transmetteur dans le cas d'un récepteur GPS est GP. Par
exemple, la chaîne "$GPRMC" est interprétée comme une phrase de type
RMC en provenance d'un dispositif GPS (GP).
$GPGGA = Données de position du système de positionnement global
$GPRMC = Données de transit/GPS recommandées, spécifiques, minimums
$GPGLL = Position géographique - latitude/longitude
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APRS
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