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1. Présentation du système
1.1.2 Modèle et composants
Bloc d'alimentation
Alimentation électrique
Câble de commande
Câble de programmation
1−12
Le module de manipulation de type HSP−...−AE−... est disponi
ble en 3 tailles, avec unité motrice montée :
Module de manipu
lation
HSP−12−AE...
HSP−16−AE...
HSP−25−AE...
Tab. 1/3 : Unité motrice
L'unité moteur est composée d'un moteur à courant
continu, d'un engrenage planétaire, d'un codeur et d'une
électronique de commande intégrée (commande de posi
tionnement et régulateur de position). Pupitre de com
mande, interfaces d'alimentation électrique et de com
mande sont intégrés dans le carter de l'unité motrice.
La liaison entre l'unité motrice et l'entraînement est ef
fectuée via un raccord mécanique avec serrage. Il est
possible de réaliser, en tant qu'autre variante, un mon
tage très compact du moteur via un engrenage conique à
un étage. (voir Tab. 1/4)
Pour le raccordement de l'unité motrice, les composants sui
vants sont nécessaires (câbles disponibles en tant qu'acces
soires) :
pour l'alimentation électrique : 24 VCC
Pour la connexion de l'unité MTR−DCI−...−HM à l'alimentation
électrique
Pour la transmission d'informations entre l'automate de
niveau supérieur et l'unité motrice.
Pour la transmission d'informations entre le PC et l'unité
motrice.
Unité motrice
MTR−DCI−42−...−G07−H2−...−HM
MTR−DCI−42−...−G14−H2−...−HM
MTR−DCI−52−...−G14−H2−...−HM
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
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