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ABB IRBP A-250 Caractéristiques Du Produit page 95

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1.8.2 Caractéristiques techniques
IRBP L-300 / -600 / -1000
Données techniques
Capacité de charge maximale
Couple continu maximal
Centre de gravité
Moment de torsion maximal
Temps de positionnement à 90 degrés
Temps de positionnement à 180 degrés
Temps de positionnement à 360 degrés
Précision de répétition avec charges
égales et rayon de 500 mm
Vitesse de rotation maximale
Courant de soudage maximal, facteur de
charge de 60 %
Masse
IRBP L-2000/-5000
Données techniques
Capacité de charge maximale
Couple continu maximal
Centre de gravité
Moment de torsion maximal
Temps de positionnement à 90 degrés
Temps de positionnement à 180 degrés
Temps de positionnement à 360 degrés
Caractéristiques du produit - IRBP /D2009
3HAC038208-004 Révision: V
Remarque
La vitesse maximale spécifiée dans le tableau ci-dessous s'applique uniquement
aux produits standard.
Remarque
La vitesse maximale spécifiée dans le tableau ci-dessous s'applique uniquement
aux produits standard.
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1.8.2 Caractéristiques techniques
IRBP L-300
IRBP L-600
300 kg, repor-
600 kg, repor-
tez-vous au
tez-vous au
diagramme de
diagramme de
charge
charge
350 Nm
650 Nm
Reportez-vous
Reportez-vous
au diagramme
au diagramme
de charge
de charge
650 Nm
3300 Nm
0,8-1,2 s
1,0-1,3 s
1,4-1,9 s
1,5-2,1 s
2,3-2,7 s
2,7-3,4 s
± 0,05 mm
± 0,05 mm
180 deg/s
150 deg/s
600 Amp
600 Amp
250 - 300 kg
465 - 515 kg
IRBP L-2000
IRBP L-5000
2000 kg
5000 kg
3800 Nm
9000 Nm
Reportez-vous au dia-
Reportez-vous au dia-
gramme de charge
gramme de charge
15000 Nm
60000 Nm
1,2 - 2,2 s
2,5 - 3,1 s
2,2 - 3,8 s
4,8 - 5,9 s
4,2 - 5,1 s
9,4 - 10,0 s
1 Description
IRBP L-1000
1000 kg, repor-
tez-vous au
diagramme de
charge
900 Nm
Reportez-vous
au diagramme
de charge
5000 Nm
1,0-1,3 s
1,5-2,1 s
2,7-3,5 s
± 0,05 mm
150 deg/s
600 Amp
465 - 515 kg
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Irbp a-500Irbp a-750