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1 Description
1.16.1 Introduction
1.16 Diagrammes des charges
1.16.1 Introduction
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AVERTISSEMENT
Il est primordial de toujours définir les données de charge réelle correctes et de
corriger la charge utile du positionneur. Des définitions incorrectes des données
de charge peuvent entraîner une surcharge du positionneur.
Si on utilise des données de charge et/ou s'il s'agit de charges en dehors du
diagramme de charge, les pièces suivantes peuvent être endommagées par une
surcharge :
•
moteurs
•
réducteurs
•
structure mécanique
AVERTISSEMENT
Dans RobotWare, la routine de service LoadIdentify peut être utilisée pour
déterminer les paramètres de charge corrects. La routine définit automatiquement
l'outil et la charge. Voir Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant, pour des
informations détaillées.
AVERTISSEMENT
Les positionneurs fonctionnant avec des données de charge incorrectes et/ou
des charges en dehors du diagramme de charge, ne seront pas couverts par la
garantie du robot.
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Caractéristiques du produit - IRBP /D2009
3HAC038208-004 Révision: V
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