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1.14.4 Panneau de commande externe
Généralités
Le panneau de commande permet de contrôler les événements pendant le flux de
travail.
xx1000000802
Rep
A
B
C
D
E
F
G
Description des boutons
Arrêt d'urgence
Indication d'autorisation
d'entrée, poste 1/poste
2
Caractéristiques du produit - IRBP /D2009
3HAC038208-004 Révision: V
Description
Arrêt d'urgence
Témoin d'indication d'autorisation d'entrée, poste 1
Témoin d'indication d'autorisation d'entrée, poste 2
Processus de démarrage, réinitialisation (fonction basculement),
poste 1
Processus de démarrage, réinitialisation (fonction basculement),
poste 2
Démarrage programme
Arrêt du programme
Description
Le fait de presser le bouton d'arrêt d'urgence immédiatement ar-
rête le système de robot tout entier. Le bouton d'arrêt d'urgence
et connecté en série aux autres boutons d'arrêt d'urgence du sy-
stème.
Le témoin, quand il est vert, indique à l'opérateur que le poste 1
/ poste 2 est prêt au chargement. L'entrée dans la zone surveillée
est autorisée.
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