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• PROFIBUS-DPV1 - RS 485
• Baud rate: 9.6 kbit/s up to 1.5 Mbit/s (autodetection)
• Communication protocol: PROFIBUS DPV1 slave-
• Type of connection: single line (standard) or
• Cable specification: Profibus certified cable only
• Line connection without repeater
• Line connection with repeaters
Profibus DPV1 (option)
- Line length with 9 repeaters: 10.2 km max. (6.2 mi)
• Scan speed (30 units & 1.2 km): 0.1s (at a baud rate
• Power supply: internal and isolated via INTELLI+®.
• Technical approval: operability approved by PNO
• MODBUS RTU - RS 485
• Transmission medium: 1 shielded pair cable
• Functions: Half Duplex, asynchronous mode,
Modbus (option)
• Baud rate: 1.2k to 115 Kbit/s
• Format: 8 data bits, 1 stop bit, no parity
• Communication protocol: Modbus (slave)
• Modbus address: configurable by the actuator menu
• H1 speed = 31.25kBit/s
• Fully compliant with fieldbus standard IEC 61158
• Physical layer: IEC 61158-2, 2 wires communication
• Current consumption: 20mA
• Operating voltage: 9 to 32 VDC
• Cable specification: Type A (for example: 3076F
Foundation Fieldbus
• Line connection
(option)
• Technical approval: Foundation tested. Several DCS
• Interface: HART, 4-20mA current, FSK modulation
• Transfer speed: 1.2 kbit/s
• Protocol: HART 7.4
• Impedance: 250 Ohms
• Power consumption: Internal by INTELLI+®
HART (option)
transformer, • External power supply for 4-20mA loop
only
• Actuator configuration: Available through EDD file
• Connection line: Point-to-Point or Multi-drop
• Technical approval: approved by Hart Communication
• Heating resistor (6W max)
• Position feed-back (current loop)
• Torque feed-back (current loop)
Option INTELLI+®
• Fieldbus interface
• Signaling continuity
• 3 additionnal signaling relays
Tel. : +33 (0)1 34 07 71 00 - Fax : +33 (0)1 34 07 71 01 - mail@bernardcontrols.com - www.bernardcontrols.com
cyclic & acyclic
redundant line (option)
- Actuators per line: 31 max.
- Line length: 1.2 km max. (0.75 mi)
- Number of repeaters per line: 9 max
- 30 actuators and 1 Km max. per segment .
- Number of actuators per line with repeater: 124
maximum
of 93.75 Kbit/s)
Optional signaling battery or 24VDC external
backup supply update the open and closed position
information in case of loss of power supply
(Profibus Nutzer Organisation)
multidrop
Belden)
- Actuators per line without repeater: 31 max.
- Line length without repeater: 1.9 km max. (1.2 mi)
- Number of repeaters per line: 4 max.
- Maximum number of actuators and line length
depends on consumption available
manufacturer operability checked.
Foundation
4 rue d'Arsonval - CS 70091 - 95505 Gonesse CEDEX France
• PROFIBUS-DP esclave - RS 485
• Vitesse de transmission : auto détection
• Protocole de communication : PROFIBUS DP-V1
esclave-cyclique et acyclique
• Type de connexion : simple (standard) ou redondant
(option)
• Spécification de câble : exclusivement le câble
Profibus certifié
• Connexion sans répéteur :
- Nombre de servomoteurs par ligne : 31 max.
- Longueur de ligne : 1.2km max. (0.75mi)
• Connexion avec répéteurs
- Nombre de répéteurs par ligne : 9 max.
- 30 servomoteurs et 1km maximum entre deux
répéteurs
- Nombre de servomoteurs par ligne avec répéteurs :
124 maximum
- Longueur de ligne : 10,2 km max. (6.2 mi) avec 9
répéteurs
• Vitesse de balayage (30 unités & 1.2 km) : 0.1s (bus
à 93.75 Kbit/s)
• Vitesse de transfert : 9.6 kbit/s jusqu'à 1.5 Mbit/s
• Alimentation : interne par le transformateur
INTELLI+®, alimentation externe 24VCC de secours
pour raffraîchir
les informations de position ouvert/fermé en cas de
perte d'alimentation électrique
• Approbation technique : inter-opérabilité testée par
le PNO (Profibus Nutzer Organisation)
• MODBUS RTU - RS 485
• Support de transmission médium : 1 paire de câbles
blindés
• Fonctions : Half Duplex, mode asynchrone, multi-
points
• Vitesse de transfert : 1.2k à 115Kbit/s
• Format : 8 bits de données, 1 bit stop, pas de parité
• Protocole de communication : Modbus (esclave)
• Adresse Modbus : configurable par le menu du
servomoteur
• Vitesse H1 = 31.25 kBit/s
• Entièrement compatible avec les normes de bus de
terrain IEC 61158
• Couche physique : IEC 61158-2, 2 câbles de
communication
• Consommation de courant : 20 mA
• Tension de fonctionnement : 9 à 32 VCC
• Spécifications de câble : type A (par exemple : 3076F
Belden)
• Connexion de ligne
- Servomoteurs par ligne sans répéteur : 31 max.
- Longueur de ligne sans répéteur : 1.9km max. (1.2 mi)
- Nombre de répéteurs par ligne : 4 max.
- Nombre maximum de servomoteurs et longueur de
ligne dépendent de la consommation disponible
• Approbation technique : approuvé par le Fieldbus
Foundation . Interopérabilité vérifée avec plusieurs
fabricants de DCS
• Interface : HART, courant 4-20mA modulation FSK
• Vitesse de transfert: 1.2 kbit/s
• Protocole : HART révision 7.4
• Impédance : 250 Ohm
• Consommation de courant : Interne par le
transformateur INTELLI+®, alimentation externe
pour la boucle 4-20mA uniquement
• Configuration du servomoteur : Disponible via fichier
EDD
• Connexion de ligne : Point-à-Point ou Multi-drop
• Approbation technique : approuvé par Hart
Communication Foundation
• Résistance de chauffage ( 6W max)
• Recopie de position par boucle de courant
• Recopie de couple par boucle de courant
• Interface bus de terrain
• Continuité de signalisation
• 3 relais de signalisation additionnels
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