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2-3) Utilisation des straps (réglage de la tension moteur)
La tension appliquée aux phases du moteur peut être configurée selon les modes suivants :
1) Utilisation de la tension d'entrée 12V : dans ce cas, positionner le strap JP1 sur la position la plus à
droite,
2) Tension d'entrée 12V, mais pilotée par la sortie « Remote Power module » n° 4 : dans ce cas,
position le strap JP1 sur la position du milieu,
3) Utilisation de la tension de l'alimentation réglable interne : dans ce cas, positionner le strap JP1 sur
la position la plus à gauche (c'est l'exemple présenté sur l'image ci-dessus).
Dans le mode d'alimentation n°3), il convient :
3-1) De régler la tension souhaitée au moyen du potentiomètre bleu. Tourner la vis dans le sens des
aiguilles d'une montre provoque une augmentation de la tension de 5V à 10V environ. Cette tension
peut être mesurée directement sur le strap JP1, côté gauche (ne pas oublier de raccorder la masse du
multimètre à celle de l'alimentation pour faire la mesure).
3-2) de positionner le strap JP2 si l'on souhaite que l'alimentation réglable soit pilotée par la sortie
« Remote Power module» n°4, comme dans le mode n°2.
Axis instruments -
Fig. 11 : straps (ou « jumpers ») et potentiomètre
disponibles pour configurer et régler la tension moteur.
Boîtier d'extension pour Robofocus – Manuel utilisateur. Edition 1 du 10/10/2015
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