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Notas :
(1) Le contrôleur Robofocus ne prévoit pas de diode de protection contre le branchement inverse. Elle a donc été
prévue dans le boîtier d'extension pour protéger le contrôleur Robofocus en cas d'erreur de polarité.
(2) Le câblage interne du boîtier d'extension est prévu pour qu'en cas d'utilisation par erreur d'un câble croisé, il n'y ait
aucun effet destructeur (pas de court-circuit). Attention : le câble moteur du Robofocus doit être raccordé dans tous
les cas car c'est via ce câble que l'alimentation 12V est redistribuée au Robofocus. Si l'on raccorde uniquement le
câble RJ12, le Robofocus n'est pas alimenté !
(3) L'électronique du boitier d'extension intègre un contrôleur bipolaire, c'est-à-dire capable d'inverser le courant de
phase. Cela permet de piloter aussi bien un moteur bipolaire qu'unipolaire (voir le § « câblage du moteur). Par
contre, il faut que les phases soient indépendantes pour pouvoir être pilotées : les moteurs unipolaires à 5 fils ne
sont pas utilisables car les deux points milieux de leurs bobinages sont raccordés en interne.
(4) Dépend de la tension délivrée aux phases. Exemples : si pilotage 12V, RPhase minimum = 12 Ohms. Si pilotage sous
5V : RPhase minimum = 5 Ohms. Attention : si on utilise un moteur unipolaire avec câblage en parallèle des demi-
bobinages, il faut diviser par 2 l'impédance de phase annoncée sur la documentation du moteur.
l'impédance des phases moteur est inférieure à la valeur VPhase/IPhaseMax, le moteur risque de surchauffer et
l'électronique du boitier endommagée car la valeur du courant de phase dépassera alors 1A !
(5) Options de pilotage de l'alimentation : le Robofocus dispose d'un réglage du courant (de type PWM) délivré au
moteur lorsque celui – ci est à l'arrêt. Il s'exprime en « Duty Cycle » et est réglable de 0% (pas de courant) à 100%
(12V permanent). Dans certains cas, il peut être utile d'être sûr que l'alimentation du moteur est bien totalement
coupée. Notamment, au démarrage, tant que le Robofocus n'a pas effectué de rotation du moteur, celui-ci est
alimenté en permanence sur la phase active !
(6) Le signal de pilotage de la charge n° 4 sert en même temps à piloter l'alimentation du moteur via des straps prévus à
cet effet sur le circuit. Voir le § « utilisation des straps ». Si l'on raccorde moins de quatre charges, le courant
maximum admis par charge peut être augmenté en conséquence (exemple : 16 Ampères si une seule charge).
Ne pas aller au-delà de la limite des 16 Ampères : les transistors de commutation des charges sont limités à 18
Ampères.
3-3) Livraison
Le boîtier d'extension est fourni avec un câble de raccordement équipé d'une fiche SUBD15 femelle (côté
boîtier) pour le raccordement du moteur et des charges 12V éventuelles. Au choix du client, ce câble peut
être livré de longueur variable et équipé d'une fiche à la demande à l'autre extrémité (câblage de la fiche
également à la demande). Par défaut, le câble livré fait 3 mètres de longueur et se termine par des fils
dénudés et étamés.
Le boîtier est livré configuré en fonction du type de moteur du client (straps positionnés et réglage de la
tension moteur si différente de 12V).
Le boîtier d'extension est livré sans les câbles suivants, en principe déjà disponibles car livrés avec le
Robofocus (non fourni) :
-
Câble d'alimentation 12V, jack 2,1mm (diamètre interne),
-
Alimentation secteur éventuelle du Robofocus, délivrant le 12V via le même type de câble,
-
Câble moteur du Robofocus,
-
Câble RJ12 6 points non croisé utilisé pour les sorties « Remote Power Module » (c'est un câble de
type téléphone, mais non croisé. Tous les fils doivent être raccordés).
Ces câbles peuvent être néanmoins fournis sur demande, leurs longueurs doivent alors être spécifiées par
le client.
Axis instruments -
Boîtier d'extension pour Robofocus – Manuel utilisateur. Edition 1 du 10/10/2015
Attention : si
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