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Pas de protection de l'alimentation en entrée :
Les concepteurs du Robofocus n'ont pas prévu de dispositif de protection (diode) en cas de branchement
inverse de l'alimentation. De ce fait, la carte électronique est à coup sûr hors service en cas d'alimentation
avec une mauvaise polarité !
1-2) Présentation générale du boîtier d'extension Axis instruments
Le boîtier d'extension présenté dans ce manuel a été développé par Axis instruments dans le but de
pouvoir utiliser le contrôleur Robofocus pour piloter pratiquement n'importe quel type de moteur de mise au
point, qu'il soit unipolaire ou bipolaire. Un courant maximum de phase d'environ 1A a été fixé, ce qui est
largement suffisant pour cette application.
Sur un tube optique, il est intéressant de pouvoir piloter d'autres dispositifs que le moteur de mise au point :
-
Système de chauffage pour tube optique (ceinture chauffante), ou résistance chauffante appliquée
sous les miroirs secondaire des tubes optiques Axis instruments,
-
Ventilateurs de mise en température du miroir primaires,
-
Volets d'obturation du miroir primaire ...
Le boîtier d'extension utilise donc les sorties « Remote power module » pour piloter quatre charges 12V au
choix de l'utilisateur.
Principe de pilotage du moteur :
Les signaux de phase du Robofocus sont directement récupérés sur son connecteur moteur. Ces signaux
correspondent à un tirage à la masse de demi - bobinages, le point milieu de ceux-ci étant en permanence
alimenté en 12V. Le boîtier fait « croire » au Robofocus qu'il pilote normalement son moteur, mais réutilise
ces signaux pour piloter un moteur bipolaire ou unipolaire après les avoir remis en forme.
Le Contrôleur Robofocus dispose en outre d'une fonctionnalité PWM (ou « Pulse Width Modulation ») qui
permet, lorsque le moteur est à l'arrêt, d'appliquer un courant moyen réglable dans la phase moteur au lieu
d'appliquer un courant maximum permanent. Le tirage à la masse des bobinages est alors « cyclique »,
selon un rapport qu'il est possible de régler en pourcentage de 0 à 100%. La fréquence de ce signal est
suffisante pour que le courant moteur reste plus ou moins constant, en présentant toutefois une valeur en
« dents de scie » qui se manifeste par un sifflement facilement audible du moteur :
Fig. 2 : réglage du courant à l'arrêt par la fonction « Duty Cycle » (PWM) du Robofocus
Axis instruments -
Boîtier d'extension pour Robofocus – Manuel utilisateur. Edition 1 du 10/10/2015
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