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Fig. 8 : raccordement d'un moteur
unipolaire en mode « demi
bobinages »
Fig. 9 : cas le plus ouvert : moteur
unipolaire à 8 fils
Fig. 10 :
seul cas non compatible :
moteur unipolaire à 5 fils
Cas du moteur d'origine du Robofocus :
Le moteur d'origine du Robofocus est du type unipolaire 12V. Il est raccordé selon un câblage « 5 fils » au
contrôleur Robofocus via sa prise SUBD9, comme indiqué en page 2. En réalité, le moteur lui-même
possède bien 6 fils, les deux points milieux des bobinages étant simplement reliés entre eux au niveau de
la prise SUBD9 du moteur.
Moyennant une modification du câblage des fils du moteur, il est donc possible de raccorder celui-ci au
boitier d'extension du Robofocus selon les modes « série », « parallèle » ou « demi-bobinages » décrits ci-
dessus.
Axis instruments -
Raccordement en mode « demi-bobinages » pour un moteur à 6 fils.
Notas :
Deux demi-bobinages ne sont pas utilisés : un par phase.
o
Avantage : la tension et le courant de service sont conservés, et le
o
moteur peut tourner à relativement haute vitesse.
A utiliser dans le cas ou la vitesse est plus importante que le couple.
o
Raccordement d'un moteur à 8 fils :
Nota :
Comme tous les fils sont disponibles, il est possible de choisir
o
n'importe quel type de raccordement parmi ceux-ci-dessus pour ce
moteur unipolaire !
Raccordement d'un moteur à 5 fils :
Nota :
On est dans le cas inverse de celui du moteur à 8 fils : on ne peut pas
o
piloter ce moteur avec une électronique bipolaire nécessitant deux
bobinages électriquement indépendants. Le boitier présenté dans ce
manuel ne peut donc pas être utilisé dans ce cas, par ailleurs peu
fréquent.
Boîtier d'extension pour Robofocus – Manuel utilisateur. Edition 1 du 10/10/2015
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