3-2) Caractéristiques Techniques - Axis Industries Robofocus Manuel Utilisateur

3-2) Caractéristiques techniques
Paramètre
Boîtier
Connectique supérieure
Connectique inférieure
Etanchéité
Alimentation
Protection contre branchement
inverse de l'alimentation (1)
Interrupteur d'alimentation
Raccordement au Robofocus (2)
Type de moteur piloté (3)
Tension délivrée aux phases moteur
Courant maximum par phase :
Choix du moteur : impédance
minimale par phase (4)
Options d'alimentation moteur (5)
Protection contre le court-circuit
moteur
Pilotage de charges 12V (6)
Led de signalisation
Led de signalisation
Led de signalisation
Led de signalisation
Led de signalisation
Axis instruments -
Boîtier d'extension pour Robofocus – Manuel utilisateur. Edition 1 du 10/10/2015
Symbole
Boîtier aluminium extrudé, anodisé noir, avec capots
d'extrémité en matière plastique noire.
Dimensions : environ 120x78x27mm.
Embase SUBD15 mâle pour le raccordement du câble
(fourni) moteur et charges 12V, embase jack 2,1mm pour
l'alimentation (raccordement du câble 12V d'origine du
Robofocus).
Embase SUBD9 Mâle pour le raccordement du câble
moteur du Robofocus, embase RJ12 6 points pour le
raccordement du câble RJ12 non croisé utilisé pour les
sorties « Remote Power Module » du Robofocus,
interrupteur d'alimentation.
IP54 (protection contre les poussières).
12V, utilisation du câble d'alimentation d'origine du
Robofocus (fiche jack diamètre interne 2,1mm avec
Vin alimentation positive au centre). Le boîtier d'extension
redistribue l'alimentation au Robofocus, il n'est donc pas
nécessaire d'utiliser un second câble d'alimentation.
Diode de protection interne.
Oui.
Si uniquement pilotage d'un moteur : raccordement par
le câble SUBD9 mâle – femelle d'origine du contrôleur
Robofocus.
Si pilotage de charges 12V : raccordement à l'embase
RJ12 « Remote Power module » du Robofocus par un
câble RJ12 6 fils non croisé.
Tout type de moteur : bipolaire (4 fils) ou unipolaire (6
fils = demi-bobinages non séparés, ou 8 fils = demi-
bobinages séparés). Unipolaires 5 fils non compatibles.
VPhase Réglable 5V à 10V, ou 12V (tension d'entrée).
IPhaseMax 1A.
= VPhase/IPhaseMax.
RPhase
12V fixe (=Vin), 12V (=Vin) piloté par la sortie « Rem
Power 4 » du Robofocus, tension réglable de 10V à 5V
fixe, tension réglable de 10V à 5V pilotée par la sortie
« Rem Power 4 » du Robofocus.
Non
4 charges 12V (=Vin) 4A maximum (voir note 6) pilotables
via les sorties « Remote Power Module » du Robofocus.
LEDA Signalisation de l'alimentation : LED verte.
LED1 Charge 12V Rem Power 1 : LED rouge.
LED2 Charge 12V Rem Power 2 : LED bleue.
LED3 Charge 12V Rem Power 3 : LED Jaune.
LED4
Charge 12V Rem Power 4 : LED Orange.
Valeur
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