Sommaire des Matières pour Axis Industries Robofocus
- Page 1 Boitier d’extension pour Robofocus Manuel utilisateur Axis instruments - Boîtier d’extension pour Robofocus – Manuel utilisateur. Edition 1 du 10/10/2015 page 1 / 11...
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Page 2: Introduction - Présentation Du Boîtier D'extension
1-1) Limitations du contrôleur Robofocus Le contrôleur Robofocus est d’un usage très répandu car il a été l’un des premiers sur le marché à offrir la possibilité de motorisation des dispositifs de mise au point des télescopes et lunettes. Il dispose par ailleurs de la possibilité... -
Page 3: 1-2) Présentation Générale Du Boîtier D'extension Axis Instruments
à un tirage à la masse de demi - bobinages, le point milieu de ceux-ci étant en permanence alimenté en 12V. Le boîtier fait « croire » au Robofocus qu’il pilote normalement son moteur, mais réutilise ces signaux pour piloter un moteur bipolaire ou unipolaire après les avoir remis en forme. - Page 4 Quand on n’entend pas ce sifflement moteur à l’arrêt, cela signifie soit que le courant moteur est maximal, soit qu’il est nul (PWM ou « Duty Cycle » réglé à 0%, ou tout simplement Robofocus non alimenté). Qu’elle soit activée ou non au niveau du logiciel Robofocus, cette fonction est transparente pour le boîtier d’extension : elle est restituée au moteur dans tous les cas.
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Page 5: Raccordements - Câblage
A : Raccorder la sortie moteur du Robofocus à l’entrée correspondante sur le boîtier d’extension en utilisant le câble moteur d’origine du Robofocus (type SUBD9 mâle – femelle non croisé), B : Si utilisé, raccorder le câble « Remote Power module » du Robofocus au connecteur RJ12 du boitier (câble RJ12 6 points non croisé), C : Enfin, raccorder le câble d’alimentation 12V du Robofocus sur la prise d’alimentation du boitier. -
Page 6: 2-2) Câblage Du Moteur
Avantage : la tension de service est conservée, et le couple est doublé. Fig. 7 : raccordement d’un moteur Inconvénient : le courant des phases est doublé. unipolaire en mode « parallèle » Axis instruments - Boîtier d’extension pour Robofocus – Manuel utilisateur. Edition 1 du 10/10/2015 page 6 / 11... - Page 7 Cas du moteur d’origine du Robofocus : Le moteur d’origine du Robofocus est du type unipolaire 12V. Il est raccordé selon un câblage « 5 fils » au contrôleur Robofocus via sa prise SUBD9, comme indiqué en page 2. En réalité, le moteur lui-même possède bien 6 fils, les deux points milieux des bobinages étant simplement reliés entre eux au niveau de...
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Page 8: 2-3) Utilisation Des Straps (Réglage De La Tension Moteur)
3-2) de positionner le strap JP2 si l’on souhaite que l’alimentation réglable soit pilotée par la sortie « Remote Power module» n°4, comme dans le mode n°2. Axis instruments - Boîtier d’extension pour Robofocus – Manuel utilisateur. Edition 1 du 10/10/2015 page 8 / 11... -
Page 9: 2-4) Raccordement Des Charges 12V
En cas de doute, il vaut mieux vérifier les tensions présentes sur les brins du câble relié à la prise SUBD15, en activant les sorties via le logiciel ou les boutons poussoirs du Robofocus. Attention aux court-circuits entre fils lors de cette opération ! Voir la note n°... -
Page 10: 3-1) Plan De Raccordement
3) Annexes 3-1) Plan de raccordement Axis instruments - Boîtier d’extension pour Robofocus – Manuel utilisateur. Edition 1 du 10/10/2015 page 10 / 11... -
Page 11: 3-2) Caractéristiques Techniques
Options d’alimentation moteur (5) 12V fixe (=Vin), 12V (=Vin) piloté par la sortie « Rem Power 4 » du Robofocus, tension réglable de 10V à 5V fixe, tension réglable de 10V à 5V pilotée par la sortie « Rem Power 4 » du Robofocus. - Page 12 Notas : (1) Le contrôleur Robofocus ne prévoit pas de diode de protection contre le branchement inverse. Elle a donc été prévue dans le boîtier d’extension pour protéger le contrôleur Robofocus en cas d’erreur de polarité. (2) Le câblage interne du boîtier d’extension est prévu pour qu’en cas d’utilisation par erreur d’un câble croisé, il n’y ait aucun effet destructeur (pas de court-circuit).