Table des Matières
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1) Introduction – présentation du boîtier d'extension
1-1) Limitations du contrôleur Robofocus
Le contrôleur Robofocus est d'un usage très répandu car il a été l'un des premiers sur le marché à offrir la
possibilité de motorisation des dispositifs de mise au point des télescopes et lunettes. Il dispose par ailleurs
de la possibilité de compenser cette mise au point en température, et utilise un protocole de
communication série simple (RS232) avec l'ordinateur. Il peut s'adapter à de nombreuses configurations,
via des solutions de montage spécifiques du motoréducteur. Des platines de montage sont ainsi
disponibles pour la plupart des cas d'utilisation. Certaines sont fournies par Axis instruments, par exemple
pour l'ensemble des lunettes de la gamme Takahashi (anciennes ou récentes) ou les divers porte –
oculaires du marché. Ce contrôleur dispose par ailleurs de la possibilité de piloter depuis son logiciel PC un
module dit « Remote Power module » comportant quatre prises d'alimentation secteur que l'on peut activer
une à une.
Les inconvénients de ce contrôleur sont les suivants :
Type de moteur utilisable :
L'électronique du Robofocus n'est pas prévue pour pouvoir inverser le sens du courant dans les phases du
moteur. Elle ne peut donc piloter qu'un moteur de type unipolaire, pour lequel l'inversion du courant est
remplacée par l'activation de demi-bobinages fournissant un champ magnétique inverse. Le point milieu de
chaque demi-bobinage est relié à l'alimentation, et le système se contente de raccorder successivement à
la masse les extrémités A1, A2, B1 et B2 selon un cycle adéquat :
Fig. 1 : description et structure du moteur Robofocus : unipolaire, 5 fils, 50 Ohms par phase.
(présenté ici avec pièce d'adaptation pour porte-oculaires Moonlite CS-SCT)
Le contrôleur est fourni avec un motoréducteur ovoïde dont les phases sont alimentées en 12V. Comme
l'électronique du Robofocus ne régule pas le courant de phase, l'impédance du moteur doit être adaptée
pour limiter le courant à la valeur souhaitée. Si on utilise un moteur de trop faible impédance, on risque
d'endommager le contrôleur, ou de voir surchauffer le moteur !
Sorties « Remote power module » :
Un connecteur est prévu sur le boîtier Robofocus, pour s'interfacer avec un dispositif de pilotage de quatre
prises secteur (115 VAC ou 230 VAC), dit « Remote Power Module ». Le constructeur du Robofocus ne
propose pas d'autres boîtiers pilotables par les signaux de ce connecteur. Il aurait été intéressant de
pouvoir également piloter des charges 12V (ventilateurs, chauffage, etc ...), mais cela n'a pas été prévu.
Axis instruments -
Boîtier d'extension pour Robofocus – Manuel utilisateur. Edition 1 du 10/10/2015
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