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2-2) Câblage du moteur
Les signaux à raccorder au moteur sont dénommés :
-
Phase1_A et Phase1_B pour la phase 1,
-
Phase2_A et Phase2_B pour la phase 2.
Ils sont disponibles sur les broches 1 à 4 du connecteur de sortie SUBD15 mâle (voir plan de raccordement
en annexe 3-1).
Le raccordement le plus simple correspond à celui du moteur bipolaire :
Fig. 5 : raccordement d'un moteur
bipolaire.
Pour un moteur unipolaire, il y a plusieurs choix en fonction du nombre de fils disponibles sur le moteur :
Fig. 6 : raccordement d'un moteur
unipolaire en mode « série »
Fig. 7 : raccordement d'un moteur
unipolaire en mode « parallèle »
Axis instruments -
Notas :
Ce moteur possède toujours 4 fils.
o
Il n'est pas gênant d'inverser les deux fils d'une phase donnée, cela
o
fera simplement tourner le moteur en sens inverse.
Il est important par contre de raccorder les phases correctement :
o
signaux phase1 sur une phase, phase2 sur l'autre phase.
Raccordement « série » pour un moteur à 6 fils.
Notas :
Dans ce cas, les points milieux des bobinages ne sont pas raccordés.
o
Avantage : à basse vitesse, le couple sera fortement amélioré par
o
rapport à un fonctionnement avec électronique unipolaire, car
l'ensemble des demi-bobinages travaillent en permanence. La tension
d'alimentation sera doublée (demi-bobinages en série).
Inconvénient : l'inductance des bobinages augmentant, le moteur verra
o
son couple chuter plus vite à haute vitesse.
Raccordement « parallèle » pour un moteur à 6 fils.
Notas :
Dans ce cas , les points milieux sont utilisés comme extrémités des
o
demi-phases en parallèle. Les autres extrémités des demi-phases
doivent être pontées.
Avantage : la tension de service est conservée, et le couple est
o
doublé.
o
Inconvénient : le courant des phases est doublé.
Boîtier d'extension pour Robofocus – Manuel utilisateur. Edition 1 du 10/10/2015
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