Leuze electronic MLC 500 Série Manuel D'utilisation page 35

Calcul de la distance de sécurité S
S
RT
K
T
t
a
t
i
t
m
C
RT
Exemple de calcul
L'accès à un robot avec un temps d'arrêt de 250 ms doit être sécurisé à l'aide d'une barrière immatérielle
de sécurité avec une résolution de 90 mm et une hauteur du champ de protection de 1 500 mm, dont le
temps de réponse correspond à 6 ms. La barrière immatérielle de sécurité connecte directement les
contacteurs dont le temps de réponse est déjà compris dans les 250 ms. Il est donc inutile de considérer
une interface supplémentaire.
 Calculez la distance de sécurité S
K
T
C
RT
S
RT
S
RT
Cette distance de sécurité n'est pas disponible dans l'application. Par conséquent, un nouveau calcul est
réalisé avec une barrière immatérielle de sécurité d'une résolution de 40 mm (temps de réponse = 14 ms) :
 Calculez à nouveau la distance de sécurité S
K
T
C
RT
S
RT
S
RT
La barrière immatérielle de sécurité d'une résolution de 40 mm est ainsi adaptée à cette application.
Le calcul avec K = 2 000 mm/s fournit une distance de sécurité S
proche supposée K = 1 600 mm/s est donc admissible.
Leuze electronic
pour la sécurisation d'accès
RT
[mm] = Distance de sécurité
[mm/s] = Vitesse d'approche pour les sécurisations d'accès avec direction d'approche orthogo-
nale au champ de protection : 2 000 mm/s ou 1 600 mm/s, si S
[s] = Retard total, somme de (t
[s] = Temps de réponse du dispositif de protection
[s] = Temps de réponse du relais de sécurité
[s] = Temps d'arrêt de la machine
[mm] = Supplément pour les sécurisations d'accès avec réaction d'approche et résolutions de
14 à 40 mm, d = résolution du dispositif de protection C
Supplément pour les sécurisations d'accès de résolutions > 40 mm : C
(valeur standard pour la longueur de bras)
avec la formule selon EN ISO 13855.
RT
[mm/s] = 1600
[s] = (0,006 + 0,250)
[mm] = 850
[mm] = 1600 mm/s  0,256 s + 850 mm
[mm] = 1260
[mm/s] = 1600
[s] = (0,014 + 0,250)
[mm] = 8  (40 - 14)
[mm] = 1600 mm/s  0,264 s + 208 mm
[mm] = 631
+ t + t )
a i m
avec la formule selon EN ISO 13855.
RT
MLC 530
Montage
> 500 mm
RT
= 8  (d - 14) mm.
RT
= 850 mm
RT
de 736 mm. La vitesse d'ap-
RT
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