Bosch Rexroth PNC V7.3 Manuel D'utilisation page 97

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Restrictions
D Démarrage manuel: Un déplacement pour la recherche d'un point
de reprise quelconque s'effectue par déplacement en mode JOG.
Les signaux "Opérationnel" et "Prêt p. nouv. approche" sont posés.
La poursuite du traitement s'effectue avec 'Start CN' (voir point 10).
D Approche automatique: 'Start CN' génère la recherche automati-
que du point de reprise lorsque le signal "Nouvelle approche du
contour" est posé. Ce faisant, elle pose le signal "Nouvelle entrée ac-
tive". Le mouvement s'achève au point de reprise. Après affichage de
"Opérationnel" et "Prêt p. nouv. approche" dans l'état CN, le traite-
ment peut se poursuivre avec le 'Start CN' suivant (voir point 10). Une
poursuite du traitement sans redémarrage automatique de l'appro-
che est également possible avec le 'Start CN' suivant et le signal
"Nouvelle approche du contour" remis à zéro.
Lors du redémarrage automatique de l'approche, le point de re-
.
prise se trouve à la fin du premier mouvement d'éloignement.
Une commutation sur le mode bloc par bloc est possible en
cours de redémarrage automatique de l'approche. Une modifi-
cation du point de reprise est également encore possible en
mode bloc par bloc ou mode JOG.
D Approche bloc par bloc: Lorsque le signal "Nouvelle approche du
contour" est posé, démarrer alors un mouvement de recul avec 'Start
CN' pour lequel le système pose le signal "Nouvelle entrée active". A
la fin de chaque mouvement, l'état CN passe sur " Opérationnel" et le
système pose le signal " Prêt p. nouv. approche". En actionnant plu-
sieurs fois 'Start CN', il est possible de sélectionner librement le point
de reprise. La poursuite du traitement peut s'effectuer avec le 'Start
CN' suivant (voir point 10) et le signal "Nouvelle approche du contour"
remis à zéro.
Correction du point de reprise lors du redémarrage automatique
.
de l'approche/bloc par bloc: Des déplacements en mode JOG
permettent de modifier la position du point de reprise. L'état CN
passe ensuite sur "Opérationnel".
10. Poursuite du traitement avec 'Start CN':
Lorsque le signal "Nouvelle approche du contour" est posé, le traite-
ment se poursuit au point de reprise.
11. Ce faisant, les corrections sont exécutées dès le premier mouvement
entre le point de reprise et le point de redémarrage de l'approche
(point de départ, point d'arrivée ou point d'interruption). Les états mo-
daux du canal, actifs avant l'interruption, restent conservés.
D Toute nouvelle approche dans plus d'un canal à la fois est impossible.
D Toute nouvelle approche pendant le taraudage (G32) est impossible.
D Après interruption, il est conseillé d'arrêter la broche puis de la relan-
cer.
D Toute nouvelle approche est impossible en état d'attente CPL. Atten-
dre l'achèvement de l'état d'attente.
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