Carte Pid; Fonctionnel; Reglages - Leroy Somer R610 Installation Et Maintenance

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LEROY
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10) CARTE PID

10.1) FONCTIONNEL

Cette carte élabore à partir des informations Vm
(tension machine), Vref (tension de consigne) et des
informations complémentaires détaillées plus loin, la
tension de commande de la carte driver puissance,
autrement dit la consigne de courant d'excitation.
Elle comporte trois modes de fonctionnement
définis par des entrées extérieures :
Fonctionnement iloté ou en marche en parallèle
entre machines (1ére Fonction). C'est le mode
par défaut.
Fonctionnement en parallèle avec le réseau en
régulation de COSØ ou de KVAR
Fonction) (Nécessite la présence de la carte
COSØ / KVAR)
Fonctionnement en égalisation de tension avec
le réseau avant couplage (3éme Fonction)
(Nécessite la présence du bac I / O réseau)
1F : La tension machine Vm est comparée à la
somme des tensions Vref, Pext, etc suivant les
options utilisées et la tension résultante (tension
d'erreur) attaque le PID.
2F : Lorsque l'entrée cde cosØ est activée, la
tension machine Vm est comparée à la tension
provenant de la carte cosØ et la tension résultante
(tension d'erreur) attaque le PID.
3F : Lorsque l'entrée cde U/U est activée, la tension
machine Vm est comparée à la tension provenant
du bac réseau et la tension résultante (tension
d'erreur) attaque le PID.
Une entrée externe de compensation, prévue pour
des applications particulières est ajoutée à la
tension d'erreur et la résultante attaque le PID. Celui
ci, dont chaque branche (P, I, D) est réglable
indépendamment des autres, permet d'ajuster les
Installation et Maintenance
REGULATEUR ANALOGIQUE R610
REGULATEUR ANALOGIQUE R
REGULATEUR ANALOGIQUE R
REGULATEUR ANALOGIQUE R
(2éme
610
610
610
constantes de temps en fonction de celles de la
machine. La branche intégratrice est court-circuitée,
pendant l'amorçage.
Les trois sorties sont ensuite sommées puis la sortie
est plafonnée à 10Vdc et correspond alors à la
consigne de courant d'excitation de la voie "AUTO"
qui est envoyée à la carte driver / cde puissance.
Une limitation du minimum de cette sortie permet
d'éviter la désexcitation totale de la machine. Dans
le cas de marche parallèle avec le réseau, cette
limitation évolue fonction de la puissance active
générée par la machine, cette information étant
fournie par la carte COSØ / KVAR.
Un circuit annexe permet de détecter si la tension
machine est inférieure à la référence de façon à
commander le déblocage du plafond de la carte
driver.

10.2) REGLAGES

P1 : Réglage du seuil de déblocage du plafond
(normalement 90% Un).
P2 : Réglage du gain de la branche proportionnelle
(grand signaux)
P3 : Réglage du gain de la branche proportionnelle
P4 : Réglage de la constante d'intégration
P5 : Réglage du gain de la branche dérivée
P6 : Réglage de la constante de temps de la
branche dérivée
P7 : Réglage de la limitation permanente du
minimum d'excitation
P8 : Réglage de la correction en COSØ de la
limitation du minimum d'excitation
4008 fr – 01.2013 / c
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