Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B 5 3-4-08 Serie Notice D'exploitation page 26

I
Mise en service
6
Déroulement de la mise en service
0 0
Optimiser l'axe
Autres réglages
26
Notice d'exploitation MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 avec servomoteurs linéaires synchrones SL2
Ecrire un programme IPOS
moteur linéaire SL2 entre deux positions.
Lancer le programme IPOS
moteur linéaire l'option "Mise en route régulateur V/X uniquement". Si le servomoteur
linéaire se déplace correctement, remettre les limites de courant et de poussée à leurs
valeurs originelles pour optimiser la boucle de régulation de l'entraînement - comme
couramment réalisé pour les servomoteurs rotatifs - à l'aide du champ "Rigidité désirée"
et du bouton "Estimer" (→ Paragraphe "Mise en route du régulateur V/X").
Fig. 9 : Fenêtre de dialogue pour l'optimisation de l'axe à l'aide du bouton "estimer" et du champ
de saisie "Rigidité désirée"
En cas de non-exécution du sous-menu "Ajustement du codeur", le codeur absolu se
comporte comme un codeur incrémental et le servomoteur linéaire SL2 exécute une
course de commutation à chaque mise sous tension à la suppression du verrouillage
régulateur.
Si un autre sens de comptage positif du codeur est nécessaire pour l'axe linéaire, activer
l'inversion du sens moteur à l'aide du paramètre P350.
Moteur arrêté et libéré, débrancher la liaison TF du variateur et vérifier si la surveillance
TF déclenche (défaut 31 : sondes thermiques moteur).
Si l'entraînement est équipé d'un frein externe, il est recommandé de le piloter en direct.
La commande du frein se fait à l'aide des paramètres P730 - P732.
plus®
court qui pilote le déplacement cyclique du servo-
plus®
et sélectionner dans la fenêtre de mise en route du
10529BFR