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6.8.1 Bases de la régulation
Explication des termes
Optimiser le système hydraulique
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Une brève explication des termes
Grandeur
réglante
Régulateur
PID
Plage pro-
portionnelle
Xp
Temps de
dosage d'in-
tégration Tn
Temps d'ac-
tion dérivée
Tv
Temps
d'amortisse-
ment Td
Limitation de
la grandeur
de correction
Une condition préalable essentielle pour une qualité acceptable de régulation
est un système hydraulique bien conçu. C'est pourquoi il est nécessaire
d'établir une liaison aussi bonne que possible entre l'application qui doit être
thermorégulée et l'appareil de thermorégulation.
Utiliser des flexibles courts avec une large section. Ceci permettra de
réduire la résistance hydraulique. Un grand volume de liquide calopor-
teur peut circuler en peu de temps, par conséquent le temps de circula-
tion est court.
Sélectionner le liquide caloporteur le plus fluide possible et avec une
capacité de chaleur la plus élevée possible. Classement : eau, eau-glycol,
huiles, Fluorinert®.
Régler le niveau de pompe le plus haut possible.
En cas d'application externe, régler le débit avec le consommateur
externe le plus élevé possible.
Prendre garde à une circulation suffisante dans les bains thermostatés.
Bains thermostatés et thermostats à circulation PRO
- Valeur initiale du régulateur pour compenser la différence
entre la valeur réelle et la valeur théorique (écart de régula-
tion).
- Le régulateur PID travaille vite et de manière très précise, il
est composé des actions P, I et D.
- La plage proportionnelle Xp indique la plage de température
dans laquelle l'action proportionnelle (P) du régulateur est
ajustée à 0 – 100 % de la grandeur réglante maximale.
Si par exemple, Xp étant ajustée à 10 K, la déviation de
régulation est de 2 K, alors l'action P est de 20 % de la
grandeur réglante. Avec une déviation de régulation de 10 K
et plus, l'action P est de 100 % de la grandeur réglante.
- Le temps de dosage d'intégration est déterminant pour
l'action I de la grandeur réglante. Il indique l'intervalle dans
lequel un écart de régulation existant est intégré. Plus Tn
est grand, plus l'écart de régulation sera intégré lentement.
La régulation devient ainsi plus lente. Un Tn petit rend la
régulation plus dynamique et finit par provoquer des vibra-
tions.
- L'action D de la grandeur réglante est formée à partir de
la constante de temps Tv. Elle influe sur la vitesse de
rapprochement de la valeur réelle à la valeur consigne et
contrecarre l'action P et l'action I. Plus le temps d'action
dérivée Tv est élevé, plus le signal de sortie sera fortement
atténué. Règle générale : Tv = Tn x 0,75.
- Temps d'amortissement de l'action D. Règle générale :
Td = Tv x 0,15.
- Elle représente la divergence maximale autorisée entre la
température sur le consommateur externe et la tempéra-
ture de la marche avant.
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