Table des Matières
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Exploitation
5.10
Régulation
5.10.1
Bases de la régulation
Explication des termes
Effets de la viscosité du liquide
caloporteur
28
3.
Confirmer avec la touche de saisie [OK].
Une brève explication des termes
Grandeur
- Valeur initiale du régulateur pour compenser la dif-
réglante
férence entre la valeur réelle et la valeur théorique
(écart de régulation).
Régulateur
- Le régulateur PID travaille vite et de manière très
PID
précise et se compose des actions P, I et D.
Plage pro-
- La plage proportionnelle Xp indique la plage de
portionnelle
température dans laquelle l'action proportionnelle
(P) du régulateur est ajustée à 0 ¾ 100 % de la
Xp
grandeur réglante maximale. Si par exemple, Xp
étant ajustée à 10 K, l'écart de régulation est de
2 K, alors l'action P est de 20 % de la grandeur
réglante. Avec une déviation de régulation de 10 K
et plus, l'action P est de 100 % de la grandeur
réglante.
Temps de
- Le temps de dosage d'intégration est déterminant
dosage
pour l'action I de la grandeur réglante. Il indique l'in-
d'intégra-
tervalle dans lequel un écart de régulation existant
tion Tn
est intégré. Plus Tn est grand, plus l'écart de régu-
lation sera intégré lentement. La régulation devient
ainsi plus lente. Un Tn petit rend la régulation plus
dynamique et finit par provoquer des vibrations.
Temps
- L'action D de la grandeur réglante est formée à
d'action
partir de la constante de temps Tv. Elle influe sur la
dérivée Tv
vitesse de rapprochement de la valeur réelle à la
valeur consigne et contrecarre l'action P et l'action I.
Plus le temps d'action dérivée Tv est élevé, plus le
signal de sortie sera fortement atténué. Règle géné-
rale : Tv = Tn x 0,75.
Temps
- Temps d'amortissement de l'action D. Règle géné-
d'amortis-
rale : Td = Tv x 0,15.
sement Td
Si la régulation est stable à basse température, elle est aussi
généralement stable quand les températures sont élevées. Au con-
traire, si un système est juste encore stable à haute température,
alors il est fort probable qu'il devienne instable quand les tempéra-
tures baissent et se mette à vibrer.
LOOP
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