Influence des paramètres de
réglage sur le comportement de
régulation
Fig. 11: Réglage optimal
Fig. 12: Paramètre de réglage Xp trop
élevé
Fig. 13: Paramètre de réglage Xp trop
petit
LOOP
Si le paramètre Xp est trop élevé, la valeur réelle arrive tôt dans la
partie proportionnelle et l'action P sera inférieure à 100 % de la
grandeur réglante. Le rapprochement vers la valeur consigne
ralentit. L'action I qui doit être intégrée simultanément a alors plus
de temps pour établir sa part de grandeur réglante. Si la consigne
est atteinte, l'action I ajoutée en trop provoque le dépassement au
delà de la valeur de consigne. Si la plage proportionnelle Xp
diminue, l'action P reste plus longtemps à 100 %. C'est pourquoi la
valeur réelle se rapproche plus rapidement de la valeur consigne
et l'action I a moins de temps pour intégrer la différence de régula-
tion. Le dépassement diminue.
Si la plage proportionnelle a été choisie trop faible, l'action P sur la
grandeur réglante reste très longtemps à 100 %. Cette valeur
diminue alors d'autant plus rapidement au sein de la plage propor-
tionnelle, autrement dit, la grandeur réglante diminue rapidement
et le rapprochement des valeurs réelle à consigne s'arrête quasi-
ment. Comme l'action I ne devient effective que maintenant, la
valeur réelle se rapproche lentement de la valeur consigne.
Exploitation
29