CITROEN C5 Mode D'emploi page 94

CITROËN
2 - Nécessité d'un contrôle dynamique de stabilité
En virage, pour améliorer la trajectoire du véhicule, il peut être intéressant
d'assister le conducteur en agissant sur les organes du véhicule.
• Pour retrouver de la motricité sur le train avant, l'ESP régule le couple
moteur.
• Pour inciter le véhicule à suivre la trajectoire souhaitée l'ESP freine une
des roue du véhicule de manière à créer un couple de rotation autour
de cette roue.
3 - Asservissement
Un capteur d'angle volant informe le calculateur de la trajectoire
souhaitée.
Un accéléromètre et un gyroscope informent le calculateur de la trajectoire
réalisée.
Le calculateur calcule la différence entre les deux trajectoires. En fonction
de cette différence et de lois actives qu'il possède en mémoire, le
calculateur détermine l'action à entreprendre pour que la trajectoire
réalisée se rapproche le plus de la trajectoire souhaitée.
4 - Activation Désactivation
Les fonctions ASR et ESP peuvent être désactivées par le conducteur par
l'appui sur un bouton poussoir à impulsion si :
• le système n'est pas en mode de régulation,
• la vitesse est inférieur à 30 Km/h.
Les fonctions ASR et ESP sont réactivées automatiquement quand la
vitesse dépasse 30 Km/h
CITROËN C5 DOCUMENT 3
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Chapitre 7