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FONCTIONS DE SÉCURITÉ STO ET SS1
3.4.2
Exemple 2 : Carte OPT-AF avec réarmement pour Suppr. sûre cple (STO)
ou EN 60204-1 catégorie d'arrêt 0
CIRCUIT PRINCIPAL
PE
L1
L2
L3
PE
1
3
5
F1
2
4
6
RÉFÉRENCE DE VITESSE
R1
W12
1sh
PE
L1
L2
L3
1
+10 Vréf
X10
X2
2
7
U
V
W
PE
PE
Safe Disable
W1
U1
V1
W1
M
3~
PE
1
2
M1
Figure 7 présente un exemple de raccordement d'une carte OPT-AF pour la fonction de sécurité STO
avec réarmement. L'interrupteur S1 est raccordé par 4 fils à la carte OPT-AF, comme indiqué ci-dessus.
L'entrée logique 3 (DIN3), par exemple, est raccordée en vue de la fonction de réarmement de défaut.
La fonction de réarmement peut être programmée sur n'importe quelle entrée logique disponible.
Le convertisseur doit être programmé pour générer un défaut dans l'état STO.
L'alimentation électrique de S1 peut provenir de la carte OPT-A1 (broches de connecteur 6 et 7 dans
Figure 6) ou être externe.
Lorsque l'interrupteur S1 est activé (contacts ouverts), le convertisseur passe à l'état STO et
le moteur (s'il tourne) s'arrête en roue libre. Le convertisseur indique : « F30 SafeTorqueOff ».
Pour relancer le fonctionnement du moteur, appliquez la séquence suivante.
• Relâchez l'interrupteur S1 (contacts fermés). Le matériel est maintenant activé, mais
le convertisseur continue d'afficher le défaut « F30 SafeTorqueOff ».
• Confirmez que l'interrupteur a été relâché sous l'effet de la fonction de réarmement
impulsionnelle. Le convertisseur retrouve l'état Prêt.
• La transmission d'une commande de démarrage valide lance le fonctionnement du moteur.
REMARQUE ! Pour procéder à un arrêt d'urgence EN 60204-1 conforme à la catégorie d'arrêt 0,
utilisez un bouton d'arrêt d'urgence.
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
UNITÉ DE COMMANDE
DÉMARRAGE
S6
CCW
S
CW
1r
2sh
2p
2s
PE
1
2
3
4
5
6
7
2
3
4
5
6
7
AIA1+
AIA1
AIA2+
AIA2
+24 V
TERRE
X1
SD1+
SD1–
SD2+
SD2–
RO1 NC
RO1 C
1
2
3
4
21
22
W10
1r
1b
2r
2b
PE
PE
PE
11
21
S1
12
22
0 V
+24 V
Figure 7. Exemple 2.
S8
S7
13
13
11
14
14
12
8
9
10
11
12
13
14
8
9
10
11
12
13
14
DIN4
DIN1
DIN2
DIN3
CMA
+24 V
TERRE
A B
C D
A B C D
A B
C D
B
X2
X3
X6
A
RO1 NO
RO2 C
RO2 NO
TI1+
TI1
OFF
X10
OPT A
EMPL. B
23
25
26
28
29
Alimentation
protégée des
courts-circuits et
défauts de terre
vacon • 25
15
16
17
18
19
20
15
16
17
18
19
20
DIN5
DIN6
CMB
AOA1+
AOA1
DOA1
OPTA 1
E/S de base
EMPL. A
9
Vacon
DÉM ARRA GE
réar mer
+
ARRÊT
en trer
sélect ionner
11058_fr.emf
PE
3
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