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Configuration de l'appareil
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5.5.2
Régulateur P(ID)
Pour le Liquisys M il existe la possibilité de définir différentes fonctions de régulateur.
A partir d'un régulateur PID on peut réaliser des régulateurs P, PI, PD et PID. Pour obtenir la
meilleure régulation possible, il faut utiliser le régulateur approprié à l'application.
Régulateur P: Est utilisé dans le cas de régulations linéaires simples avec de petits écarts. Des
battements peuvent avoir lieu dans le cas où se produisent des variations importantes dans le
process. Dans tous les cas, il faut s'attendre toujours à avoir un écart résiduel permanent.
Régulateur PI : Est utilisé sur les sections de régulation pour lesquelles il faut éviter des écarts
soudains très importants et qu'il ne faut pas avoir d'écart résiduel permanent.
Régulateur PD : Est utilisé sur les process où se produisent des modifications rapides et pour
lesquels les pics doivent être compensés.
Régulateur PID : Est utilisé pour les process pour lesquels les régulateurs P, PI et PD sont
insuffisants.
Possibilité de réglage du régulateur P(ID)
Pour un régulateur PID, trois paramètres peuvent être réglés.
• le gain Kp (effet P)
• le temps d'action intégrale Tn (effet I)
• le temps d'action dérivée Td (effet D)
Mise en service
Si l'on ne dispose pas encore de suffisamment de recul sur les réglages des paramètres de
régulation, les valeurs indiquées dans le tableau sont celles permettant d'obtenir la plus grande
stabilité du circuit de régulation.
• Afin de procéder à une optimisation, le gain de régulation Kp est augmenté jusqu'à
l'obtention d'une légère instabilité de la grandeur de mesure.
• Ensuite, diminuer très légèrement Kp puis modifier le réglage Tn de manière à obtenir le
temps de correction le plus court sans variation.
• Pour des temps de régulation courts il faut en plus régler T
liquisys M COM 223 / 253
.
v
Endress+Hauser
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