Table des Matières
Publicité
La réponse retourne l'adresse de registre (octets 2 et 3) et la valeur (octets 4 et 5) que la
commande de niveau supérieur a écrite dans le registre.
Tableau 8-56 Réponse de l'esclave à la requête d'écriture
Valeur
11 h
06 h
00 h
63 h
55 h
66 h
xx h
xx h
Tableau 8-57 Requête d'écriture non valide
Requête d'écriture
Adresse incorrecte (il n'existe aucune adresse de registre de
stockage)
Ecriture dans un registre "Read Only"
Ecriture dans un registre réservé
Pour le code d'exception 4, le registre de stockage 40499 permet de lire le code d'erreur interne
à l'entraînement, survenu lors du dernier accès aux paramètres par le biais des registres de
stockage.
8.3.5.9
Lecture et écriture acycliques des paramètres via FC 16
Avec une seule requête, FC 16 permet d'écrire jusqu'à 122 registres directement les uns après
les autres. Pour l'écriture d'un registre unique (FC 06), il est nécessaire d'écrire
individuellement les données d'en-tête pour chaque registre.
En-tête
En plus de l'adresse de l'esclave, saisissez le type de transfert, l'adresse de début et le nombre
de registres suivants dans l'en-tête.
Données utilisateur
Vous contrôlez l'accès aux données utilisateur via le registre 40601.
Le registre 40602 permet de définir l'accès acyclique ainsi que la longueur des données de la
requête.
Le registre 40603 contient la référence de la requête, définie par l'utilisateur, et le type d'accès,
à savoir en écriture ou en lecture.
Le registre 40604 contient le numéro de l'objet entraînement (toujours 1) et le nombre de
paramètres qui sont lus ou écrits.
Le registre 40605 contient l'attribut utilisé pour définir si la valeur de paramètre ou l'attribut de
paramètre doit être lu. Le nombre d'indices lus est spécifié dans le nombre d'éléments.
Variateur SINAMICS G120X
Instructions de service, 12/2019, FW V1.01, A5E44751209D AD
Octet
Description
0
Adresse de l'esclave
1
Code de fonction
2
Adresse de début du registre "High"
3
Adresse de début du registre "Low"
4
Données de registre "High"
5
Données de registre "Low"
6
CRC "Low"
7
CRC "High"
Mise en service avancée
8.3 Commande de l'entraînement
Réaction du variateur
Code d'exception 02 - adresse de
données non valide
Code d'exception 04 - défaillance de
l'appareil
305
Publicité
Table des Matières
