Table des Matières
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bateau gîte de plus de 6°. Une fois l'orientation du boitier trouvée, le pilote pourra utiliser les
attitudes pour affiner son pilotage et assurer une robustesse sur les pertes d'informations
capteurs en cas de problème.
Pendant les navigations suivantes, le pilote va confirmer l'orientation du boitier à chaque
démarrage. Tant que la confirmation n'est pas acquise, il fait confiance à l'ancienne
orientation trouvée pour pouvoir utiliser pleinement les fonctionnalités du pilote dès les
premières secondes.
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40_Gyropilot_3_um
_10.doc
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