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Le tiller est un mode de fonctionnement pilote avec un joystick. Pour le faire fonctionner, il
faut que le pilote soit activé. Si le joystick est activé, le pilote commute automatiquement en
mode TILLER. Si le joystick est désactivé, le pilote repasse automatiquement dans le mode
dans précédent.
4.4. REGLAGES PILOTE
4.4.1. Gain pilote
Le gain pilote crée une meilleure réactivité du bateau. L'augmentation du gain est souvent
utilisée dans les conditions suivantes :
Dans des conditions de mer formée, l'augmentation du gain permet de contrer plus
•
efficacement les paquets de mer qui génèrent des embardées
Au portant, avec des voiles puissantes comme un spi, l'augmentation du gain permet
d'éviter des écarts de consigne trop importants qui peuvent provoquer des départs
au lof ou encore des départs à l'abatée.
La plage de réglage varie de 1 à 9.
4.4.2. Le coefficient de barre
Le coefficient de barre gère l'amplitude et l'accélération des mouvements de barre en
fonction de la vitesse du bateau. On augmente sa valeur proportionnellement à la vitesse du
bateau.
La plage de réglage varie de 1 à 53.
4.4.3. La contre barre
La contre barre permet d'éviter les oscillations de trajectoire autour de la consigne. On règle
l'anticipation de mouvement du bateau. L'anticipation est nécessaire dans les cas suivants :
Les bateaux à forte inertie. Naturellement la contre barre sera élevée
•
Le retard des informations pilote parfois volontaire pour des raisons de filtrage
•
Des oscillations de trajectoire autour de la consigne
•
La plage de réglage varie de 1 à 9.
4.4.4. Le lissage du vent
Le lissage vent est utilisé en mode vent apparent, vent réel ou polaire. Ce réglage permet de
stabiliser le pilotage lorsque la mesure de vent est instable. La plage de réglage varie de 1 à
9.
4.4.5. Angle de virement
C'est l'angle de virement automatique en mode compas, réglable de 70 à 115° par pas de
5°.
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40_Gyropilot_3_um
_10.doc
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