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Etape d'activation de l'unité de puissance : l'unité de puissance s'active toute
•
seule. Il réalise un mouvement de barre dans un sens, puis elle revient au centre. Le
pilote repère ainsi la polarité pour aller sur un bord ou sur l'autre.
3.3.1. Résultats de l'initialisation de barre
En fin d'initialisation, le pilote diffuse aux afficheurs le statut de l'initialisation de barre
Si l'initialisation s'est bien passée,
Les informations des butées de barre et la vitesse de rotation mesurées sont
•
affichées
La LED du capteur d'angle de barre passe en vert
•
le pilote passe le statut de l'angle de barre en « valide » et le pilote devient utilisable.
•
Si la procédure est invalide
L'afficheur montre : « Initialisation de barre invalide »
•
La LED du capteur d'angle de barre reste orange
•
le pilote passe le statut de l'angle de barre en « invalide » et le pilote reste
•
inutilisable.
Dans le cas d'une procédure invalide, il faut recommencer la procédure. Une initialisation de
barre peut se déclarer invalide dans les cas suivants :
• Le capteur d'angle de barre envoie des informations erronées ou manquantes. Le
capteur d'angle de barre est tout de suite écarté et l'initialisation de barre échoue.
• Les butées de barre tribord et bâbord sont distantes de moins de 4 degrés l'une de
l'autre. L'amplitude du secteur de barre est trop faible pour une utilisation optimale.
• Le zéro de barre est à l'extérieur du domaine [butée de barre tribord, butée de barre
bâbord] (les butées de barre ont le même signe). Dans ce cas la procédure d'initialisation
échoue.
• L'unité de puissance n'arrive pas à bouger la barre plus rapidement que 0.2°/s. Dans
ce cas, il considère que l'unité de puissance n'est pas assez réactive et que le pilote ne
pourra pas être utilisé correctement.
3.4. REFERENCE DE VITESSE PILOTE
La vitesse utilisée dans le pilote peut venir de différentes sources possibles : GPS, SPEEDO
nke. Ces éléments permettent de fournir la vitesse surface et/ou la vitesse fond du bateau.
A partir de toutes ces informations, il en calculera la vitesse pilote qui sera l'information de
vitesse du bateau que le pilote considérera. Pour le GyroPilot 3, la vitesse pilote ne sera
qu'une sélection de source de vitesse (fond ou surface) réalisée par le skipper à travers un
afficheur nke.
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40_Gyropilot_3_um
_10.doc
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