Table des Matières
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5. EVOLUTION DU CALCULATEUR
5.1. AMELIORATION GYROPILOT2 / GYROPILOT3
Configuration CRP/RVP sans modification matérielle.
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6 LEDs en façade pour visualiser l'état du pilote.
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Nouveaux composants électroniques plus performants.
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Algorithme plus rapide avec un pilotage plus fin.
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Meilleur diagnostic de problème pilote.
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Sécurisation de la prise de barre.
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Amélioration de l'algorithme de virement de bord.
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Amélioration de l'algorithme MOB avec logique de mise à la cape par l'empannage et
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logique de l'utilisation de tous les capteurs quelle que soit la configuration précédent
la nouvel commande.
Suppression du coup de barre si perte du capteur d'angle de barre.
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Prise en compte des tables de vent dans les calculs du pilote.
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Message sur bus lorsque détection d'une initialisation non effectuée.
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En cas d'une surintensité, le calculateur ne lâche pas la barre. Il limite l'intensité à
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25A le temps de la surintensité. En revanche si celle-ci dure plus de 10 minutes le
GyroPilot 3 lâche la barre.
Gestion des capteurs de barre linéaires.
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Algorithme Tiller amélioré avec un asservissement en vitesse.
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Mode Polaire.
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Mode Gite.
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Mode Rafale.
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6. CARACTERISTIQUES
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40_Gyropilot_3_um
_10.doc
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