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La régulation d'entraînement SINAMICS S120, offrant les fonctions suivantes :
● Régulation de courant et de couple
● Régulation de vitesse
● Alimentation régulée
1.2
Composants du système
Principaux composants
La SIMOTION D4x5 communique à l'aide des interfaces suivantes avec les composants du
paysage d'automatisation :
● PROFIBUS DP
● Ethernet
● PROFINET IO (en cas d'utilisation d'une CBE30)
● DRIVE-CLiQ (DRIVE Component Link with IQ)
SIMOTION D possède un élément d'entraînement SINAMICS Integrated. La communication
avec le SINAMICS Integrated a lieu via les mécanismes PROFIBUS (DP Integrated).
Les principaux composants du système ainsi que leur fonction sont indiqués ci-dessous.
Tableau 1- 1 Principaux composants
Composant
Commande
SIMOTION D4x5
Logiciel système
Alimentation
SIMOTION D4x5
Manuel, 02/2012
Fonction
... Unité centrale de contrôle de mouvement.
Le module comprend le système de runtime programmable de SIMOTION de
SIMOTION D4x5 et le logiciel d'entraînement de SINAMICS S120.
Les E/S TOR rapides intégrées peuvent s'utiliser comme :
Entrées de référencement
•
Entrées pour détecteurs
•
Entrées/sorties de process librement adressables
•
Sorties pour cames rapides
•
Les prises de mesure peuvent délivrer des signaux analogiques
quelconques.
Les fonctionnalités de base de SIMOTION D sont livrées sur carte
CompactFlash et comprennent :
SIMOTION Runtime (Kernel)
•
•
Logiciel d'entraînement de SINAMICS S120 - effectue toutes les fonctions
d'entraînement
... Source de tension d'alimentation pour l'électronique de la SIMOTION D
(par exemple via l'alimentation SITOP).
Description
1.2 Composants du système
15
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