Table des Matières
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Les signaux suivants sont utilisés :
Fonction
Nom symbolique
Tapis de contact
"Contact_Mats"
Bouton "Key1", configuré
en tant que touche directe
sur le pupitre opérateur :
Touche de validation
Mise sous/hors tension du
robot
"E_Stop_Robot"
Actionneur sur le robot
Lampe
Schéma de procédé
Le schéma de procédé suivant explique le fonctionnement de l'exemple.
Mobile Panel 277F IWLAN V2, Mobile Panel 277F IWLAN (RFID-Tag)
Instructions de service, 01/2011, A5E02480351-02
Présence
E11.0
E0.0
ACTIVER
(F_FB_RNG_4)
A11.0
A11.1
A 11.2
Démarrer
Utilisation
impossible dans la
zone de protection
Non
Connexion avec la
machine ?
Oui
Utilisation possible
dans la zone de
protection
Non
Contact tapis de
contact ?
Oui
Fermeture de
session forcée
A.4 Exemple d'application de système à étiquette RFID
Signification
"0" : Pénétration sur le tapis de contact
"1" : Pas de pénétration sur le tapis de contact
"0" : Bouton non actionné
"1" : Bouton actionné
"0" : Pas de validation
"1" : Validation
"0" : Arrêt d'urgence déclenché.
"1" : Fonctionnement de l'installation en mode
normal.
"0" : Le robot n'est pas commandé avec Key1 et les
touches de validation
"1" : Le robot est commandé avec Key1 et les
touches de validation
"0" : Le robot n'est pas affecté ; la lumière est éteinte
"1" : Le robot est affecté ; la lampe est allumée
Annexes
399
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