Table des Matières
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Les signaux suivants sont utilisés :
Fonction
Nom symbolique
Commutateur "Override"
"Switch_Override"
Tapis de contact d'alarme
"Contact_Mats"
Touche de fonction F1 du
pupitre opérateur
"Functionkey_F1"
Touche de validation
Mise sous/hors tension du
robot
"E_Stop_Robot"
Actionneur sur le robot
Lampe
Mobile Panel 277F IWLAN V2, Mobile Panel 277F IWLAN (RFID-Tag)
Instructions de service, 01/2011, A5E02480351-02
A.3 Exemple d'application du système de transpondeur
Présence
Signification
E11.0
"0" : Commutateur "Override" désactivé
"1" : Commutateur "Override" activé
E11.1
"0" : Pénétration sur le tapis de contact d'alarme
"1" : Pas de pénétration sur le tapis de contact
d'alarme
E0.0
"0" : Touche de fonction non actionnée
"1" : Touche de fonction actionnée
ACTIVER
"0" : Pas de validation
(F_FB_RNG_4)
"1" : Validation
A11.0
"0" : Arrêt d'urgence déclenché.
"1" : Fonctionnement de l'installation en mode
normal.
A11.1
"0" : Le robot n'est pas commandé avec F1 et les
touches de validation
"1" : Le robot est commandé avec F1 et les touches
de validation
A 11.2
"0" : La plage d'action n'est pas affectée ; la lumière
est éteinte
"1" : La plage d'action est affectée ; la lampe est
allumée
Annexes
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